从系统组成元件的性质来看，有电气伺服系统、液压伺服系统和电气-液压伺服系统及电气-电气伺服系统等；
从系统输出量的物理性质来看，有速度或加速度伺服系统和位置伺服系统等；
从系统中所包含的元件特性和信号作用特点来看，有模拟式伺服系统和数字式伺服系统；
从系统的结构特点来看，有单回伺服系统、多回伺服系统和开环伺服系统、闭环伺服系统。
伺服系统按其驱动元件划分，有步进式伺服系统、直流电动机（简称直流电机）伺服系统、交流电动机（简称交流电机）伺服系统。按控制方式划分，有开环伺服系统、闭环伺服系统和半闭环伺服系统等，实际上数控系统也分成开环、闭环和半闭环3种类型，就是与伺服系统这3种方式相关。
1、开环系统
开环系统主要由驱动电路，执行元件和机床3大部分组成。常用的执行元件是步进电机，通常称以步进电机作为执行元件的开环系统为步进式伺服系统，在这种系统中，如果是大功率驱动时，用步进电机作为执行元件。驱动电路的主要任务是将指令脉冲转化为驱动执行元件所需的信号。
FFC24835
FFC24835BSPT 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
FFC261235BSPP
FFC261235GHT
GS420
HE12
HE2
HE3 福州鸿飞达，是您高效与低损的双向标识。
HE330
HE4
HFC101257BSPT
HFC101257GHT
HFC10657BSPT 高端产品有目共睹
HFC10857
HFC10857BSPT
HFC13612
HFC13812
HFC161035 当你在寻求高品质时,你就会发现福州鸿飞达
HFC161235
HFC16635
HFC16835
HFC171035
HFC171057
HFC171235 福州鸿飞达，是您高效与低损的双向标识。
HFC171257
HFC17635
HFC17657
