传统的PID 控制方法具有简单可靠、适应性和鲁棒性强、实现容易以及稳态无静差等优点，因此目前实际工业应用中的柴油机调速器，PID 控制方式仍是其控制方案的首选。但是不可回避的是PID 控制器的动态性能与稳态性能之间存在着矛盾。考虑到柴油发电系统的非线性特性，许多学者对应用于柴油机调速系统的PID 算法进行了改进。目前有根据柴油机转速偏差改变PID 增益双增益动态转速控制技术已经成功的应用在WoodWard 公司生产的723 数字式电子调速器当中。日本学者林雪聪提出的自适应PID 控制算法，能够通过控制算法切换实现对调速器响应速度的提高。我国哈尔滨工程大学的王芝秋提出的根据工况变PI 参数的PID 控制算法可以实现调速器动稳态性能兼顾。
综上所述，虽然目前研究表明运用先进的智能控制理论可以提高目前柴油机调速系统的性能，但是短时间内难以应用于实际。因此传统的PID 控制仍是柴油机调速器中目前最常用的控制策略，尽管部分专家学者对调速器中运用的PID 控制算法进行了改进，但考虑到多数采用PID 控制算法的调速器中仍存在动稳态性能之间的矛盾，导致整体性能不理想，因此有必要对广泛应用的传统PID 控制的柴油发电机组进行数学建模，并分析其发电性能。
5KW柴油发电机
品牌 萨登SADEN
型号 DS5000K
频率 (Hz) 50
额定功率 (KW) 4.5
大功率 (KW) 5
电压 (V) 220
电流 (A) 28
插座 2*16A
数显表 LED3
油箱容量 (L) 14
负载运行时间 (小时) 8
7米负载噪音 (dBA) 79
直流输出 (V/A) 12/8.3
电瓶 (AH) 30
动力参数
动力类型 柴油
动力型号 CD400
输出功率 (马力) 10
起动方式 电起动/手启动
排量 (CC) 418
机油型号 CD-15W-40
机油容量 (L) 1.65
电机参数
电机型号 AL5
功率因素 1
电压调节方式 有刷
包装参数
净重 (Kg) 116
毛重 (Kg) 120
机器尺寸 长*宽*高 (mm) 720*490*610
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