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江西新余龙门吊生产厂家起重机三维定位技术涉及被吊物品的外形监测、空位探测、实际存放位置的一维、二维、三维认址、定位方法,以及起重机取物装置(吊钩、货叉、吸盘、抓具、抓斗等)一维、二维、三维认址、定位方法。因此,起重机停车定位即取物装置的认址、定位方法和被吊物品存放的定位方法针对不同物品、不同取物装置、不同定位精度要求,应进行相应的传感器与技术方案研究。
江西新余龙门吊生产厂家定位常用的传感器有:限位开关、接近开关、编码器、条码定位器和齿轮齿条定位等。
1) 限位开关 这里的限位开关指常用的机械接触式限位开关,如直柄式限位开关、十字限位开关、凸轮式限位开关等等,这类限位开关的定位精度较低,在复位时还带有回程,通常应用于定位要求不高的场合。
2) 接近开关 不依靠机械接触的方式使开关发出信号,常见的有电容式、电感式、光电式、霍尔式等, 可应用于定位精度不高的场合,在复杂电磁环境中可能会受到干扰。
3) 编码器 通过安装在运行机构轮轴上获得其速度、位置信息,可与变频器连接作为速度、位置反馈元件,但安装于车轮轴上时会因发生打滑而发生定位偏差, 可通过使用定点校准的方式消除偏差。
4) 条码定位器 通过扫描运行路线上的一维条形码获得准确的位置信息,定位精度可达 ±1 mm,可支持多种类型的传输、通讯方式。
5) 齿轮齿条定位 设置一根齿条于轨道梁上,起重机上装有一个与齿条相啮合的带有编码器的齿轮,随着齿轮转动编码器发出定位信息,用于平移机构定位, 但应考虑避免因震动等因素导致齿轮与齿条脱节。
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