故障现象：
开机时MC-4红色BUS指示灯亮，MAX-4提示1502报警。
开机观察MC-4光纤发射管，发现没有发出红色光线。
德国：ELAU公司SB系列伺服电机维修：
VDM01U15AQ00 MCFW: V00.22.XX
VDM01U30AA00 MCFW: SERIAL
VDM01U30AB00 MCFW: V00.05.XX
VDM01U30AD00 MCFW: V00.07.XX
VDM01U30AF00 MCFW: V00.10.XX
VDM01U30AG00 MCFW: V00.11.XX
VDM01U30AH00 MCFW: V00.12.XX
VDM01U30AK00 MCFW: V00.15.XX
VDM01U30AL00 MCFW: V00.16.XX
VDM01U30AP00 MCFW: V00.20.XX
VDM01U30AQ00 MCFW: V00.22.XX
VDM01U50AA00 MCFW: SERIAL
VDM01U50AH00 MCFWXX
VDM01U50AK00 MCFW: V00.15.XX
VDM01U50AL00 MCFW: V00.16.XX
VDM01U50AP00 MCFW: V00.20.XX
VDM01U50AQ00 MCFW: V00.22.XX
