动机的转速基本不变，得到较硬的机械特性。
2．转差补偿的方法。当负载增加，转速下降时，通过适当提高变频器的输出频率，使电动机降低了的转速得到补偿。
例如，当负载转矩为TL1时，通过预置“转差补偿”，适当提高变频器的输出频率，使电动机的同步转速从n0上升至n01，而拖动系统的工作点则从Q1上升至Q1′。使拖动系统的转速与原来给定的同步转速n0基本相等。如负载转矩又增加为TL2通过“转差补偿”，变频器的输出频率又提高一些，使电动机的同步转速上升至n02，而拖动系统的工作点则从Q2上升至Q2′，拖动系统的转速仍与同步转速n0基本相等。
由于用户的给定频率并未改变，因此，宏观地从转速给定的角度看，电动机的机械特性变“硬”了，如图3-17b中之曲线⑩所示。
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