内蒙古包头龙门吊关键技术

  • 发布时间:2018-10-18 15:29:33,加入时间:2014年11月08日(距今3905天)
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内蒙古包头龙门吊起重机大型结构件机器人自动化焊接生产线的关键技术有:

 1) 采用机器人自主规划、视觉伺服、图像识别、柔性单元多机协调控制等技术,研究适应于主梁的机器人智能焊接工艺与控制方法,解决主梁焊接区域焊缝长、焊接形式多样等问题;

 2) 采用视觉传感和智能控制等技术,研究适应于工程机械大型结构件的焊缝质量在线检测和焊接参数优化调整方法,解决主梁焊接质量难以控制等难点,实现焊缝质量从结果检测到过程控制的转变;

 3) 提出基于智能计算方法的主梁焊接生产线高效调度优化方法和多工位物料精准配送控制方法,以提升主梁焊接生产效率;

  4) 以焊接工艺信息实时监控为基础,提出主梁机器人焊接生产线的焊接质量全程追溯方法,开发具有多传感控制功能的机器人焊接生产线监控软件平台,达到焊接生产过程自动化、焊接质量监控可视化、生产信息管理智能化的目标。

     联系人:杨经理

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