ABB 3HNA
2．能流
当触点1、2接通时，有一个假想的“概念电流”或“能流”( power flow)从左向右流动，这一方向与执行用户程序时的逻辑运算的顺序是一致的。能流只能从左向右流动。利用能流这一概念，可以帮助我们更好地理解和分析梯形图。图6-1a中可能有两个方向的能流流过触点5（经过触点1、5、4或经过触点3、5、2），这不符合能流只能“从左向右流动”的原则，因此，应改为如图6-lb所示的梯形图。
3．母线
梯形图两侧的垂直公共线称为母线( bus bar)。在分析梯形图的逻辑关系时，为了借用继电器电路图的分析方法，可以想象左右两侧母线（左母线和右母线）之间有一个左正右负的直流电源电压，母线之间有“能流”从左向右流动。右母线可以不画出。
4．梯形图的逻辑解算
根据梯形图中各触点的状态和逻辑关系，求出与图中各线圈对应的编程元件的状态，称为梯形图的逻辑解算。梯形图中逻辑解算是按从左至右、从上到下的顺序进行的。解算的结果，马上可以被后面的逻辑解算所利用。逻辑解算是根据输入映像寄存器中的值，而不是根据解算瞬时外部输入触点的状态来进行的。
5．指令
用于梯形图编程的基本指令有两类：一类指令用来代表梯形图上的条件，它们只在将梯形图程序转换为助记码时以指令的形式使用；另一种是用在梯形图右侧的指令，按照通向它们指令行上的条件来执行。
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