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武汉金凯哲机电信息技术有限公司

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代理销售品牌：SIEMENS AB PILZ P+F TURCK OMRON

西门子模块6DD系列:

SIMADYN D硬件简介

SIMADYN D可通过图形化的软件工具将硬件模块和软件组件配置为一个应用系统。用户根据不同的任务需求将CPU模块、输入/输出模块、通讯模块组合在一个机箱之内。高效的实时操作系统负责用户任务程序的处理，任务最小运行周期可以达到100微秒。

SIMADYN D系统的硬件由不同的模块组成。根据具体应用对外围设备（I/O）、通信连接、计算能力的具体需求，从而确定一个实际的SIMADYN D应用系统所需要的硬件模块的类型和数量。

SIMADYN D系统包含下列硬件模块：

1．CPU模块 PM6是计算能力极高的64位处理器模块，可用于各种开环和闭环控制场合。允许的极限运行周期为0.1ms，一个典型应用配置周期约为0.5ms。

2．通信缓冲模块当多个处理器模块在一个机箱内运行时必须在处理器之间加入MM4模块，完成处理器之间的数据交换。

3．输入/输出模块 IT42模块为PM6模块提供模拟量、开关量、增量编码信号的输入/输出扩展； EB11、EM11模块为SIMADYN D提供另外的模拟量、开关量、增量编码信号的输入/输出扩展方式。

4．通信模块应用通信模块（CSxx）和通信子模块可以实现功能强大的各种连接（PROFIBUS,工业以太网，机箱间的光纤通讯）。 CS7模块通信子模块SS4(支持DUST/USS协议)，SS5（PROFIBUS现场总线接口）的支持模块。 CS12和CS22模块用于机箱间的光纤连接。 CSH11模块支持工业以太网协议，实现SIMADYN D系统与工业以太网的连接。

5．特殊模块高压直流输电应用专用模块；信号处理模块EP31； EP31的插入式扩展模块IT1、IM31；用于特殊场合的激光模块LM

6．机箱机箱有24个槽位，两条背板总线实现高速数据传输，多个机箱可以通过光纤连接，组成多机系统，完成复杂的任务。有三种电压等级的电源供选择，分别是24V DC、110V DC115V/230V AC电源。西门子数字量输出输如模块西门子(SIEMENS)工业业务领域作为全球领先供应商之一，为工业客户提供创新环保的产品与解决方案。凭借完整的自动化技术与工业软件、扎实的行业市场专业以及以技术为基础的服务，工业业务领域帮助客户提高生产力、效率和灵活性。

SINUMERIK 802C base line控制软件已经存储在数控部分的Flash-EPROM(闪存)上，Toolbox软件工具(调整所用的软件工具)包含在标准的供货范围内。系统不再需要电池，免维护设计。采用电容防止掉电引起的数据丢失。程序的变化和新程序软件存储。系统软件面向车床和铣床应用，并可单独安装。在每一个工具盒中都包含有车床和铣床的PLC 程序示例，以便用户能很快地调试完毕。

1、接口以太网 PROFINET, 带有 2 个PORT SWITCH, 必须有 MMC卡

西门子CPU317-2PN/DP 具有大容量程序存储器.它可用于集中式I/O结构，也适用于分布式自动化结构。例如，可在生产线上作为一个中央控制器使用，或作为机床控制器使用。

它可以很好地使用SIMATIC工程工具，例如：用SCL编程,用S7-GRAPH进行顺序控制编程另外，CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任务提供了一个理想的平台，例如：简单的运动控制使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任务的解决方案,通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。无需其他组件，通过CPU的集成组合就可以实现网络自动化解决方案。SIMOTION P是一个基于PC的运动控制系统。PLC、运动控制和HMI功能与标准PC应用程序在同一平台上执行 SINUMERIK 802C base line 是专门为中国数控机床市场而开发的经济型 CNC 控制系统。其特性如下:

结构紧凑，高度集成于一体的数控单元，操作面板，机床操作面板和输入输出单元机床调试配置数据少，系统与机床匹配更快速、更容易简单而友好的编程界面，保证了生产的快速进行，优化了机床的使用,SINUMERIK 802C base line集成了所有的CNC，PLC，HMI，I/O 于一身：其他部件进行安装。坚固而又节省空间的设计，使它可以安装到最方便用户的位置,操作面板提供了所有的数控操作，编程和机床控制动作的按键以及8英寸LCD显示器，同时还提供12个带有LED 的用户自定义键。工作方式选择(6 种)，进给速度修调，主轴速度修调，数控启动与数控停止，系统复位均采用按键形式进行操作.SINUMERIK 802C base line 的输入/输出点为48个24V的直流输入和16个24V的直流输出。输出同时工作系数为0.5 时负载能力可达0.5A。为了方便安装，输入输出采用可移动的螺丝夹紧端子，该端子可用普通的螺丝刀来紧固.SINUMERIK 802C base line可控制三个进给轴。SINUMERIK 802C base line 提供传统的± 10V 的伺服驱动接口,除三个进给轴外， SINUMERIK 802C base line 都提供一个± 10V 的接口用于连接主轴驱动.

SINUMERIK 802C base line 基本配置的驱动系统为

- SIMODRIVE base line，3Nm/6Nm 和6Nm/8Nm 双轴模块与

- 11Nm单轴模块，驱动带单极对旋转变压器的1FK 7伺服电机，

- 当需要进行功率扩展应用时，可以选用SIMODRIVE 611U 伺

- 服驱动系统和带单极对旋转变压器的1FK 7 伺服电机

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