选用行星减速机基本的要求，具体如下：
安装尺寸：即伺服电机前端的尺寸。在选用行星减速机，行星减速机的输入端必须与伺服电机的输出端的尺寸完全吻合。
减速比：电机每分钟额定输出转数/减速比=减速机每分钟输出多少转，行星减速机应尽量选用接近理想的减速比，以保证得到理想的转速。
巴普曼行星减速机教你如何选择减速机型号
很多客户不知道如何选着适合自己电机的减速机巴普曼这里做一个简单介绍：
带输出轴直角型行星减速BPAR型行星减速机、BPBR型行星减速机、BPER型行星减速机
8、峰值扭矩校核
9、输出轴的径向力轴向力校核fr，fa
10、计算功率利用率确定其系数f14功率利用率=p1/p1n·100%确定系数f14
11、热容量校核若不能满足上式。则齿轮箱需外加补足冷却装置.
12、确定润滑方式
13、根据输入、输出方式，安装方位等确定具体型号。。
关于行星减速机选型问题
在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围宽，精度高，而被广泛应用于伺服、步进、直流等传动系统中。在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。
在选择行星减速机时，请将您选用的伺服电机额定扭矩乘上减速比，得到的数值原则上要小于产品样本提供的相近减速机的额定输出扭矩，同时还要考虑其驱动电机的过载能力及实际中所需 大工作扭矩。所需 大工作扭矩要小于额定输出扭矩的2倍。满足上面条件后请选择体积小的减速机，体积小的减速机成本相对低一些。如果您的空间不够电机减速机直线连接，您还可以选择拐角型减速机，它可以使扭矩转90度。
