直角坐标型机器人
直角坐标机器人是指在工业应用中，能够实现自动控制的、可重复编程的、多功能的、多自由度的、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。他能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。
关于机器人的定义随着科技的不断发展，在不断的完善，直角坐标机器人作为机器人的一种，其含义也在不断的完善中。
特点
多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。
自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。
一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。
灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。
高可靠性、高速度、高精度。
可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修。
应用
因末端操作工具的不同，直角坐标机器人可以非常方便的用作各种自动化设备，完成如焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、检测、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。
分类
按用途分:焊接机器人、码垛机器人、涂胶(点胶)机器人、检测(监测)机器人、分拣(分类)机器人、装配机器人、排爆机器人、医疗机器人、特种机器人等。
按结构形式分:悬臂机器人、龙门机器人、坐标机器人等
按自由度分:两轴机器人、三轴机器人、四轴器人、五轴机器人、六轴机器人。
终端设备
直角坐标机器人的终端设备--操作工具。
直角坐标机器人的终端设备应用途不同，可以装配各种各样的操作工具:
如焊接机器人的终端操作工具是焊枪:码垛机器人终端操作工具是抓手;涂胶(点胶)机器人终端操作工具是胶枪、检测(监测)机器人终端操作工具是相机或激光。
有些工作复杂的工作，单一操作工具不能完成，需要安装两个或以上操作工具才可以。如对于非固定轨迹运动物体的抓取除需要机械抓手外，还需要一个相机，时刻跟踪计算物体的空间位置。
