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履带式挖掘机的主要结构和常见故障：
一．履带式挖掘机的主要结构简介。履带式挖掘机的主要结构包括动力装置、工作装置、回转机构、操纵机构、传动系统、行走机构和辅助设备等。动力装置、传动系统、回转机构、辅助设备和驾驶室等都安装在可回转的平台上，通常称为上部转台，所以可将液压挖掘机概括成工作装置、上部转台和行走机构等三个部分。
二．履带式挖掘机常见故障。1.发动机不能启动。2.发动机运转不稳定，负荷大憋车。3.发动机功率不足，排气冒黑烟。4.发动机下排气量大。5.发动机烧机油，机油消耗量大。6.水箱中有机油。7.机油油底内有冷却液。8.机油压力低。9.水温过。10.发电机不充电或充电效率低。11.液压管颤抖，液压泵声音异常。12.行走跑偏。13.行走速度慢。14.行走爬坡能力、挖掘力不足。15.某一电路电气机能没有。
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花溪沃尔沃挖掘机维修厂家，一台PC200－5型挖掘机在前进和后退过程中0出现同向跑偏故障。排查时，可先将左右行走马达和中央回转接头的连接软管进行互换，观察跑偏方向是否改变。如果没有改变，则说明液压马达有问题，修理液压马达即可，如果跑偏方向改变，则说明液压油路有问题。应再将前、后液压泵的出口软管进行交换，如果跑偏方向没有改变，则说明液压泵无故障；如果交换后跑偏方向改变了，则说明跑偏一侧的液压系统需要调整。 根据该挖掘机行走液压原理简图(见附图)，将前、后液压泵的出口软管进行交换后，若跑偏方向没有改变，应作以下检查。 (1)检查PPC阀（先导操纵阀）出口压力是否正常。若PPC阀出口压力没有达到3.2＋0.4MPa，则说明PPC阀有故障；若PPC阀出口压力在规定范围内，则检查主操纵阀行走阀芯动作是否平稳，是否有卡住或严重磨损现象。 (2)如果主操纵阀行走阀芯正常，交换主操作阀与中央回转接头之间的左、右软管后，跑偏方向不应改变。 (3)若跑偏方向改变，则说明主操作阀仍有故障，修理或更换主操作阀即可排除；若跑偏方向没有改变，应将中央回转接头出口左、右软管进行交换，观察跑偏方向是否改变。如果跑偏方向改变，则说明中央回转接头的油封损坏，更换油封后故障即可排除；前、后液压泵出口软管进行交换后，原来的跑偏方向有所改变，则应作如下检查调整。 (1)若往右跑偏，则调整前液压泵伺服活塞的行程，具体方法是：在前液压泵的伺服活塞顶端，松开上端盖，加调整垫片，垫片厚度为0.3mm。对于PC200-5型挖掘机，增加的流量（L/min）＝25×调整片厚度（mm）；若往左跑偏，则可用同样的方法调整后液压泵伺服活塞的行程。 (2)如果进行跑偏量调整后，故障仍未消除，则应检查主溢流阀的溢流压力是否正常（发动机高速空载运转时，行走溢流压力为32.5~36.5MPa；工作时溢流压力为31.0~34.0MPa）。 (3)如果溢流压力不在规定范围内，则说明主溢流阀有故障；如果溢流压力正常，则应检查NC阀（反向控制阀）的输出压力是否正常（发动机高速空载运转且履带自由旋转或正常行驶时，NC阀的输出压力必须与TVC阀的输出压力相同；操纵杆在中位时，NC阀的输出压力值为0.55MPa）。 若NC阀输出压力不正常，则应进一步检查射流传感器压差是否正常（操纵杆在中位时，压差为1.3～1.9MPa；操纵杆在行程末端时，压差为0.2MPa）。 (4)若射流传感器压差正常，则说明NC阀动作不正常。对NC阀进行调整、修理或更换后，即可恢复正常状态。 (5)若射流传感器压差不正常，则说明射流传感器溢流阀设定压力下降，可对该阀的压力进行调整（发动机高速空载运转时，操作操纵杆时压差值为0.2MPa）。若调整射流传感器溢流阀压力后，没有恢复正常状态，则说明射流传感器的节流孔有故障，应清洗或更换。 (6)如果主溢流阀溢流压力正常，NC阀的输出压力也正常，则应检查液压泵伺服活塞的行程是否正常（标准行程约为7.2mm）。如果伺服活塞的行程在规定范围内，则说明液压泵内漏严重；如果伺服活塞的行程不在规定范围内，则说明伺服阀动作不正常。
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