“理想的我”与“现实的我”之间的差距越小，自我概念越强，差距越大，自我概念越弱。自我概念弱的人没有自信，在潜意识中认为自己是失败者，倾向于逃避困难，对学习知识没有兴趣。通过户外的探险活动，学生增强了自我概念，对自我有更多正面的评价，变得乐于接受挑战，积极面对困难，会追求学问。自我效能感是指一个人肯定自己的一种信念，即“I can do”的信念，是个人主观的对自我应对事情能力的评价。 自我效能感弱的人对自己没有信心，面对困难往往选择放弃，而自我效能感强的人则会尝尽一切办法努力去实现目标。设计合理并有效实施的户外教育活动能够提供学生更多尝试的机会，学生有更多圆满完成任务的经验。这些成功的经验有助于提升学生的自信心和自尊，从而促进学生在学业上的进步，当学生变得自信且快乐地学习时，学习效率会更高。由美国研究机构进行的一项针对户外教育对学生个人技能和社会技能影响的研究表明，户外活动在五个方面对学生产生积极的作用：冲突解决，自尊，合作，领导力，和师生关系。参加户外教育课程的学生与同学之间的关系也更加融洽。
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