短料式：适合短小类产品的批量加工
特点：整体式独立自动化单元，进出料速度快。5.5秒左右，成本低，安装调试便捷
管轴式：适合管轴式产品大批量加工，
特点：整体式独立自动化单元，进出料速度快。7秒左右，成本低，安装调试便捷
垛码式：适合对排列和表面碰伤有要求的精密类产品的批量加工。
特点：整体式独立自动化单元，进出料速度快7.5秒左右，成本低，安装调试便捷
料仓式：适合圆盘类精密产品的批量加工。
特点：整体独立自动化单元，进出料速度快。7.5秒左右，成本低，安装调试便捷
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