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利用多刚体动力学分析方法对登高车进行动力学仿真分析，得到不同工况下所分析刚性结构件的接触受力情况，但是不易查看结构件具体应力的分布和变化。而刚柔耦合方法是以上两种分析方法的有机结合，将所分析结构件柔性化处理，导入到动力学模型中替换对应的刚体结构，在仿真过程中对柔性体施加动载荷，可以实时查看柔性体的应变和应力情况。据统计，疲劳破坏是机械构件破坏的主要形式，占到50%-90%的比例。登高车清林是进行短距离的循环作业，操作阀受到工作负载的频繁作用容易发生疲劳破坏。清林工况的复杂性导致了高空施工机构受到的力也是复杂多变的。由于工作环境恶劣，不能实时地检测相关结构件的可靠安全性，因此只能由设计阶段来保证。故需要对操作阀进行疲劳寿命的预测，以了解其可靠性。鉴于该机登高车在登高车底盘基础上改装，尚需进行系统的推树作业动力学分析，所以本论文展开了基于登高车底盘的推树装置动力学分析及强度研究。
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