SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比。 S7-200系列出色表现在以下几个方面： 极高的可靠性 极丰富的指令集 易于掌握 便捷的操作 丰富的内置集成功能 实时特性 强劲的通讯能力 丰富的扩展模块 S7-200系列在集散自动化系统中充分发挥其强大功能。使用范围可覆盖从替代继电器的简单控制到更复杂的自动化控制。应用领域极为广泛，覆盖所有与自动检测，自动化控制有关的工业及民用领域，包括各种机床、机械、电力设施、民用设施、环境保护设备等等。如：冲压机床，磨床，印刷机械，橡胶化工机械，中央空调，电梯控制，运动系统。 S7-200系列PLC可提供5个不同的基本型号的8种CPU供您使用。 S7-200 CPU的技术指标 特性 CPU 221 CPU 222 CPU 224 CPU 224XP CPU 226 本机I/O 数字量 模拟量 6入/4出入/6出入/10出入/10出 2入/1出 24入/16出 - 大扩展模块数量 0个模块 2个模块 7个模块 7个模块 7个模块 数据存储区 2048字节 2048字节 8192字节 10240字节 10240字节 掉电保持时间 50小时 50小时 100小时 100小时 100小时 程序存储器： 可在运行模式下编辑 不可在运行模式下编辑字节 4096字节字节 4096字节字节 12288字节字节 16384字节字节 24576字节 高速计数器 单相 双相 4路30KHz 2路20KHz 4路30KHz 2路20KHz 6路30KHz 4路20KHz 4路30KHz 2路200KHz 3路20KHz 1路100KHz 6路30KHz 4路20KHz 脉冲输出（DC） 2路20KHz 2路20KHz 2路20KHz 2路100 KHz 2路20KHz 模拟电位器实时时钟 配时钟卡 配时钟卡 内置 内置 内置 通讯口 1×RS-485 1×RS-485 1×RS-485 2×RS-485 2×RS-485 浮点数运算 有 有 有 有 有 I/O映象区入/128出入/128出入/128出入/128出入/128出 布尔指令执行速度 0.22μs /指令 0.22μs /指令 0.22μs /指令 0.22μs /指令 0.22μs /指令 外形尺寸（mm） 90×80×62 90×80×times;80×times;80×times;80×62 6ES7 211-0AA23-0B0 CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出 6ES7 211-0BA23-0B0 CPU221 继电器输出,6输入/4输出 6ES7 212-1AB23-0B8 CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出 6ES7 212-1BB23-0B8 CPU222 继电器输出,8输入/6输出 6ES7 214-1AD23-0B8 CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出 6ES7 214-1BD23-0B8 CPU224 继电器输出,14输入/10输出 6ES7 214-2AD23-0B8 CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO 6ES7 214-2BD23-0B8 CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO 6ES7 216-2AD23-0B8 CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出 6ES7 216-2BD23-0B8 CPU226 继电器输出,24输入/16输出 扩展模块 6ES7 221-1BH22-0A8 EM221 16入 24VDC，开关量 6ES7 221-1BF22-0A8 EM221 8入 24VDC，开关量 6ES7 221-1EF22-0A0 EM221 8入VAC，开关量 6ES7 222-1BF22-0A8 EM222 8出 24VDC，开关量 6ES7 222-1EF22-0A0 EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量 6ES7 222-1HF22-0A8 EM222 8出 继电器 6ES7 222-1BD22-0A0 EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET 6ES7 222-1HD22-0A0 EM222 4出 继电器 干触点 6ES7 223-1BF22-0A8 EM223 4入/4出 24VDC，开关量 6ES7 223-1HF22-0A8 EM 223 4 DI / 4 DO 6ES7 223-1BH22-0A8 EM223 8入/8出 24VDC，开关量 6ES7 223-1PH22-0A8 EM223 8入 24VDC/8出 继电器 6ES7 223-1BL22-0A8 EM223 16入/16出 24VDC，开关量 6ES7 223-1PL22-0A8 EM223 16入 24VDC/16出 继电器 6ES7 223-1BM22-0A8 EM223 32入/32出 24VDC，开关量 6ES7 223-1PM22-0A8 EM223 32入 24VDC/32出 继电器 6ES7 231-0HC22-0A8 EM231 4入*12位精度，模拟量 6ES7 231-7PB22-0A8 EM231 2入*热电阻，模拟量 6ES7 231-7PD22-0A8 EM231 4入*热电偶，模拟量 6ES7 232-0HB22-0A8 EM232 2出*12位精度，模拟量 6ES7 235-0KD22-0A8 EM235 4入/1出*12位精度，模拟量 6ES7 277-0AA22-0A0 EM277 PROFIBUS-DP接口模块 6GK7 243-2AX01-0A0 CP243-2 AS-i接口模块 6ES7 253-1AA22-0A0 EM253 位控模块 6ES7 241-1AA22-0A0 EM241 调制解调器模块 6GK7 243-1EX00-0E0 CP243-1 工业以太网模块 6GK7 243-1GX00-0E0 CP243-1IT 工业以太网模块 用S7-200进行定位控制、监视和位置校正设计举例 本例用S7-200 CPU 214 DC/DC/DC进行定位控制，并具有位置监视和位置校正 概述 本例相对位置山增量传感器进行位置监视。为了求出传感器信号，将该信号作为CPU 214中的大可处理7kHz信号的高速计数器的输入，这样，就可检测出位置误差。例如，当起一停频率超出时，通过步数丢失可以检测到位置错误。一旦检测出位置误差，就以较低频率进行位置校正。
