，SIMATIC S7，PID self Tuner V5.1 单机许可证针对 1 次安装 R-SW，软件和文档在 CD 上， A 级，2 种语言（德语、英）， 参考硬件：SC7
应用
PID 自调谐软件包可将现有 PID 控制器扩展为自调节 PI 或 PID 控制器。易于理解的功能和经过系统结构化的示例促进了运行过程中控制器与过程的适应。
PID Self-Tuner 适用于进行以下优化：
温度控制
液位控制
流量控制系统
PID Self-Tuner 在以下应用中已被成功采用，被用于温度控制和
加热板的自优化，例如，用于加热膜或压制匹萨面团、
隧道式输送加热炉、
印刷电路板生产中的锡炉
以及水浴等。
PID Self-Tuner V5.1 目前也适用于采用加热和主动冷却的各种过程的温度控制和优化，
在这些过程中，必须对冷却进行控制，
例如在塑料挤出成型和
注塑成型过程中。
另外，在 PID Self-Tuner V5.1 中还加入了控制区功能，它使得极为快速的加热或冷却成为可能。在控制区外面，将执行大加热或冷却。控制区功能可被停用。
PID Self-Tuner 对于具有以下特性的过程非常有效：
稳定的渐进瞬态响应
延时不是很长（延时 <0.1 x 建立时间）
在所选工作范围内具有充分的线性度
测量信号具有充分的质量
过程的强度不是过大
PID自校正器能够与
PID Control（集成在 STEP 7 中）
Standard PID Control
Modular PID Control
FM 355,
FM 455,
和PID算法协调地组合在一起
在系统中
SIMATIC S7-300 (CPU 313 或更高),
SIMATIC S7-400 和
WinAC
设计
PID自校正器软件包由以下组件构成：
功能块：
“FB-TUN_EC”用于连续 PID 控制器的在线初始设置和适应。
“FB-TUN_ES”用于带位置反馈的 PID 控制器的在线初始设置和适应以及不带位置反馈的 PID 控制器的在线初始调节。
示例：
新的增添包括控制产品 Standard PID Control V5.2、Modular PID Control V5.1 和控制模块 FM 355 及 FM 455 的详细示例。
包含简要调试说明的电子版手册（入门指南），德语和英语。
功能
功能块单元有以下模式：
未知进程PID控制器的联机初始化，通过设定值步长初始化
未知进程PID控制器的调整，具有相当小设定值步长的后续优化
正设定值步长情况下，PID控制器的结构转换。避免温度轨迹加热进程中的超调现象
控制器手动控制的手动模式
