挂桶式垃圾车也叫自装卸是垃圾车，顾名思义就是能将垃圾桶通过提升机构挂起来，然后通过翻转机构翻转将垃圾桶里面的垃圾倒入垃圾车车箱内，
挂桶式垃圾车工作原理本车专用结构的工作采用液压驱动。液压系统构成见图液压系统由油箱、油泵、多路换向阀、液压缸、油滤器和管路等组成取力器从汽车发动机获取动国，再通过传动轴将动力传给油泵，带动油泵旋转。操作多路换向阀可分别控制提升液压油缸自动完成卸料工作。缸动作完成自装料工作和控制举升液压油缸动作完成卸料工作。在不操作多路换向阀手柄时，油泵排除的液压油会经多路转向阀回到油箱液压系统的大工作压力为16mpa，该压力由多路换向上的安全阀来限定。在正常情况下，系统压力超过16mpa，液压油会经安全阀流回油箱，这时往往表明系统超载，机构不能正常工作。安全阀的压力值在出厂时已经调定，不要随意调节。2.结构特征挂桶垃圾车选用车内已经定型的标准载重汽车底盘，在底盘上改装专用装置制造而成改部分包括；货箱总成、自装料装置、液压系统、操作系统等。
主要用于城镇和小区，现在农村也慢慢普及了，每家每户家门前一个垃圾桶，环卫工人按时来收生活垃圾，爱护环境，人人有责。
