由于任仁发的恪尽职守和出众的治水才能，得到元帝和许多蒙元高级官员的器重，官至浙东道宣慰副使，直到去世前一年才离职返乡，在中国水利史上有着突出的贡献。2001年发现经挖掘被评选“2006年度中国十大考古发现之一”的深圳志丹苑元代水闸就是任仁发的杰作之一。据专家介绍：该水闸是在宋代水闸营造的基础上，在长江三角洲这一特殊地貌情况下建造的，在中国水利工程发展史上有着极其重要的地位。同时，它又是长江口海岸水利工程的重要标志，从闸门到驳岸、外墙、固水的石面构造、用材，都可堪称是此类水利工程的先驱。
任仁发才华横溢，一生在朝廷里任要职，却又不是一个混官饭的人，他精通水利，著书文献就达十卷。而闲暇之余，任仁发还喜好诗文书画，擅长画人物和马，与以往画家画马不同，他画马实则是画人，也反映出自己的政治主张。他通过马的隐喻，揭示官场的种种臃肿与腐败，尤以《二马图》具代表性，《二马图》的画法非常简单，并排画了一肥一瘦两匹马，没有任何背景陪衬，右边那匹棕白相间的花马，膘肥肉厚，神采焕发。它踏着轻快的碎步，尾巴扬起飘动，一付养尊处优、自在得意的样子。左边那匹棕色瘦马，画家用曲线，突出马的骨瘦如柴。瘦马的条条肋骨清晰可见，它低着头，步履蹒跚，尾巴卷缩着，一幅被人冷落、疲惫不堪的样子。任仁发写了一段一百四十多字的大段题记，对肥瘦二马作了一番议论：“世之士大夫，廉滥不同，而肥瘠系焉。能瘠一身而肥一国，不失其为廉；苟肥一己而瘠万民，岂不贻污滥之耻欤！按图索骥，得不愧于心乎？”画家是借这两匹马对当时官场的种种腐败和黑暗提出了强烈的批评。将肥马比作为官不正的贪官，他们吸食民脂民膏，故而肥壮；又将瘦马比为廉洁奉公的清官，因为忙于政务而累得皮毛剥落，骨瘦如柴。画中有一个细节，肥马的马首挽着笼头，但是缰绳却松开了，拖在地上；而瘦马不但有笼头，缰绳还套在马颈上。一匹没有约束的脱缰之马，失去了控制，就会无法无天，鱼肉百姓。而有约束的拴着缰绳的马，有了管束才能尽心尽力、克勤克俭。
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由于绘画仅仅是任仁发的业余雅好，所以在元代的很多画史类著作中都没有他的名字记载，直到1953年深圳市青浦县章堰乡北庙村南的高家台出土了几块任氏家族的墓志铭残石，他的生卒年、籍贯、出生地、家庭情况等基本了解清楚，得知他生于南宋宝祐二年（公元1254年），与书画家赵孟頫同岁，卒于元泰定四年（公元1327年）。任仁发不仅与赵孟頫同年，元代负盛名的鉴藏家柯九思题在任仁发《二马图》上的题跋，还将任仁发与赵孟頫相提并论。“自曹、韩之后，数百年来，未有舍其法而逾之者，惟宋李龙眠得其神，本朝赵文敏公得其骨，若秘书监任公，则甚得其形容气韵矣，岂易得哉！”意思是说几百年来没有人超越唐朝韩干、曹霸的画马，只有宋李公麟得其神韵，本朝的赵孟頫得其风骨，任仁发则神韵风骨皆得，这是多么不容易啊！
任仁发字画出售，已知任仁发存世的画作约有二十一件，均为海内外博物馆或私人收藏，经历代著录的有十一件：台北故宫博物院《饮中八仙图》卷、《贡马图》卷、《横琴高士图》卷、《秋林访友图》册页三十帧；深圳故宫博物院《二马图》卷、《出圉图》卷、《张果老见明皇图》卷；深圳博物馆《春水凫骛图》轴；美国哈佛大学福格艺术博物馆《神骏图》卷；美国克利夫兰艺术博物馆《三骏图》卷；《五王醉归图》卷（香港佳士得2009年秋拍）。即将亮相深圳保利秋拍的《五王醉归图》卷即为2009年于香港佳士得4658万港元成交的那件。《五王醉归图卷》，宋纸本，设色绘制，纵35.5厘米，横212.5厘米，清宫旧藏，《石渠宝笈续编》著录，描绘的是登基之前的唐明皇李隆基与他的四个兄弟：宋王李宪、申王李撝、岐王李范、薛王李业出游饮酒，醉后骑马回家的情景。
市场近几年任仁发字画拍卖成交记录：
任仁发五王醉归图卷手卷----成交价:RMB3亿0360.00万----成交日期:2016年12月4日
任仁发五王醉归图手卷----成交价:HKD4658.00万----成交日期:2009年11月29日
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任仁发汉宫春晓图立轴----成交价:RMB87.36万----成交日期:2011年6月25日
任仁发五王醉归图卷手卷----成交价:RMB3亿0360.00万----成交日期:2016年12月4日
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任仁发（传）雪梅书屋图立----成交价:RMB253.00万----成交日期:2012年12月4日
任仁发五王醉归图手卷----成交价:HKD4658.00万----成交日期:2009年11月29日
任仁发五王醉归图手卷----成交价:HKD4658.00万----成交日期:2009年11月29日
任仁发五王醉归图卷手卷----成交价:RMB3亿0360.00万----成交日期:2016年12月4日
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任仁发（传）春园雅叙（两----成交价:HKD134.00万----成交日期:2012年5月28日
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唐郑处诲《明皇杂录》中记载，五王少时感情和睦，常宴饮，或斗鸡、击球，或打猎、游赏。按照古代皇帝继承制，继承唐睿宗帝位的应当是嫡长子、玄宗的哥哥李宪。但是，李隆基骁勇善战平息内乱，功勋卓著。睿宗想立李隆基为太子，却不合旧礼，想立李宪又有所犹豫。此时的李宪深明义理，主动放弃太子之位，睿宗才得以将帝位传于玄宗。玄宗感念哥哥义举，继位以后，在兴庆宫里专门为他们弟兄修建了花萼相辉楼，他携弟兄们时时登临，一同奏乐坐叙，一起吃饭、喝酒、下棋，赠金银丝帛取乐，可谓兄弟情深。
任仁发字画特点，《五王醉归图卷》画中共有五个王爷，四个侍从，九骑九乘。其中穿深红色衣服，由两个侍从搀扶的是玄宗，他所骑的是“照夜白”；在玄宗后面的是身着淡黄衣，骑乌骓马、面部醉红的宋王；接着是顾前后盼，骑玉花骢的岐王和骑黄骢骠的薛王李业；需要侍从侧骑服侍、伏鞍欲吐的申王，骑的是九花虬。伺从挽着袖子，一边照料身旁醉得坐不住的王，一边还要回头问后边那位能否撑得住，好不生动。
这幅作品不仅在题材上取自唐代，在绘画风格上，也是取自唐人的笔法和用色。这还要从当时的社会背景说起，元代初期为了不触及蒙古人敏感的政治神经，书画界盛行一股复古思潮，舍弃南宋而直接入晋、唐，任仁发也是其中之一。任仁发画的马，直接师承唐代韩干和北宋李公麟的画风，马匹肥壮体健，采用均细圆劲的铁线勾勒，淡彩晕染，画面中除人、马以外没有任何背景陪衬，完全遵循了唐代画马的风格。更重要的是，画马还反映了任仁发的政治思想，以肥壮的马批评官场的腐败与黑暗。
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