概述 在高速机械设备中用于步进电机的定位模块 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动模式 应用 FM 353是一个智能模块，用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。 用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务： 进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位 在 金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位； 搬运、装载和装配设备中的定位。 设计 满足FM 353特性控制器必须具有以下部件： FM 353: 带步进电机的轴的定位 FM STEPDRIVE: 步进电机的功率驱动 S7-300 CPU: 用于顺序控制 定位动作的起/停控制 编程器： 用于编写STEP 7程序 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值 用于测试和启动 操作员面板： 对机床进行操作员控制和监视 用于故障诊断 通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。 功能 定位功能 启动： 通过按键进行轴定位（点动模式） 增量方式： 按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时） MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI： 按照任意速度定位到任意位置。 跟随模块/单模块自动机制： 执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。 特殊功能 长度测量 通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行 变化率限制 运行中设定实际值 运行模式 用户必须完成以下准备步骤： 协调机械系统和电子电路： 使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好； 规定横动路径： 对于简单的点对点定位： 利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。 对于更复杂的任务： 在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。 FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务： 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。
