德国TQ RoboDrive ILM系列无框直驱力矩电机
1、产品详细参数：
2、产品应用：
1）协作机器人
2）双足机器人
3）四足机器人
4）多关节机器人
5）外骨骼机器人
6）医疗机械臂
7）航空航天
8）无人机
9）自动化和激光行业
3、德国RoboDrive TQ ILM系列无框直驱力矩电机概述:
通过ILM系列的定子-转子安装套件，RoboDrive为结构集成驱动工程提供了解决方案。在紧凑的设计
中，RoboDrive技术在*大扭矩范围内提供*高的功率密度和过载能力。灵活的概念为各种苛刻的驱
动器应用程序提供了解决方案。在要求的替代电压水平和定制的扭矩速度特性可以实现。实现特定
于客户的解决方案，以实现紧凑和优化的设计，是由详细的文档和基RoboDrive专业知识来支撑的。
4、RoboDrive：适用于下一代机器人应用的高扭矩密度和高精度驱动解决方案
*高密度、灵活性的无框电机设计
*中空孔
*低电压12 V - 48 V
*由于出色的铜填充因数，电机具有高转矩密度和动态
*冗余绕组
*低热量损失集中线圈
*热致动器优化设计的结构集成和导热环氧浇铸
*重量和安装空间优化的驱动系统设计基于负荷曲线分
*高控制质量、高带宽和低谐波
1 出色的扭矩密度：只有同类电机外形尺寸的一半
2 轻量化设计：只有同类电机重量的一半
3业界领先的功率密度
4极其出色的动态响应特性
5*佳的定位精度和精确的可控性
6 出色的过载能力
7可自由设计为空心轴或者实心轴
8可提供整体方案或单个组件的解决方案
5、德国 TQ RoboDrive ILM系列无框直驱力矩电机供应型号：
ILM25x04 ILM25x08
ILM38x06 ILM38x12
ILM50x08 ILM50x14
ILM70x10 ILM70x18
ILM85x04 ILM85x13
ILM85x23 ILM85x26
ILM115x25 ILM115x50
6、绝对值位置传感器 RoboDrive RDAKSIM
为伺服套件ILM 设计的空心轴绝对值磁性多圈编码器
RoboDrive 编码器RD-AKSIM 以高分辨率提供精确的绝对位置数据，可以非常精确和高效地控制RD伺
服电机。与光学位置传感器不同，RD-AKSIM 编码器的磁性传感器ASIC 具有强大的防尘和防垢功能
。多圈周期信息以电子方式存储，但在传感器没有电源供电的情况下不会更新。空心轴磁环允许通
过传感器引导信号、介质和流体、射线和电缆。在轴向长度小于10 毫米的情况下，设计带有离轴读
数头的传感器系统用于集成到空间受限的应用中。
RD-AKSIM 编码器有三种规格可供选择，设计用于几何尺寸适合相对应的RoboDrive 伺服套件和安全
制动器中，以满足整个执行器和关节的设计。
主要特点:
可空心轴设计
扁平离轴系统适用于空间受限的应用
单圈分辨率高达脉冲/圈（18 位）
多圈分辨率65,536 转(16 位)
绝对精度 ±0.1°, 重复性 0.002°, 无滞后
输入转速科高达10,000 rpm
BiSS-C 差分接口（更新速率28 kHz）
采样率18 kHz
适用于相应的RoboDrive 伺服套件的尺寸
