A20BA 发那科
在自动模式，当转换条件满足时，由当前步转换到下一步。用PLCSIM模拟输入信号，使系统进入非初始步。点击“Disable”（禁止）按钮，使顺序控制器所有的步变为不活动步，点击“Initialize”（初始化）按钮，使初始步变为活动步，其他步变为不活动步。这两个按钮可用于各种运行模式。
出现监控错误时，例如某步的执行时间超过监控时间，该步变为红色。点击“Acknowledge”（确定）按钮，将确认被挂起的错误信息。如果转换条件满足，确认错误时将转换到下一步。
2．手动( Manual)模式
在手动模式，转换条件满足不会转换到后续步，步的活动状态的控制是用手动完成的。
选择手动模式后（见图5-53），用“Disable”（禁止）按钮关闭当前的活动步。在“Step Number”输入框中输入希望控制的步的编号，用“Activate”（激活）按钮或“Deactivate”（去活）按钮来使该步变为活动步或不活动步。在单序列顺序控制器中，同时只能有1步是活动步，需要把当前的活动步变为不活动步后，才能激活其他步。
顺序控制器监控对话框
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