大家都知道双深度货架和窄巷道货架都是由托盘货架演变而来，同样，压入式货架也是从托盘货架改造而 来的，也叫后推式货架或推入式货架。采用轨道和托盘小车相结合的原理，所以它还有个名字叫小车式货 架，叫法多种多样，都是根据它的结构特点而来的。
压入式货架的轨道呈一定的坡度，大概在3°左右，它利用货物的自重，托盘货物被规定于单端存储,货物 先进后出，适用于大批量少品种的货物存储。这种货架总深度不宜过深，一般在6个托盘深度以内，因为托 盘小车是相互嵌入的形式，所以会占用部分的空间。单托货物重量一般在1500kg以内，货架高度一般在6m 以下。 压入式货架系统对货架的制造精度要求比较高，因为托盘小车与导轨间的配合度较高，所以在制造、安装精度上要求严格，做不好会导致货架系统的运行不畅，影响工作效率。
压入式货架的造价较高，这和它的价值是成正比的，它的仓库利用率上达到80%左右，仓库利用空间率可提 高30%以上，存取方便灵活，是存储效率高的货架。
