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龙门吊主要由主梁结构、支腿、行走结构、电气等结构组成，不同跨度、起升高度的龙门吊其采用的运行机构是不同的，下面跟随开封中兴路桥桥梁工程有限公司的技术人员一起来了解一下龙门吊采用的行走结构吧。
运行方式是行车用于沿固定轨道在行程长度方向上改变行车的工作位置来达到运输功能的，其行走机构说白了就是大型载体，是保证行车整体性能的关键部件。龙门吊的行走机构可分为两大类：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。
台车架与支腿铰接，以克服轨道铺设误差造成的车轮受力不均。 起重小车运行机构为“三合一”驱动，起升机构采用变频调速系统，实现无级调速，使架梁作业平稳，提高了架梁作业的安全可靠性。设备个主要构件间均为螺栓或销轴联接，使运输、安装和转场作业方便、快速安全。
常见的驱动方式两边各有两台电动机驱动各自的主动轮，每一边分别有两个主动轮装置和四个从动轮装置，车轮采取铰接均衡车架装置，使龙门吊的载荷均匀地分布在各车轮上。转矩传动方式是由电动机输出，通过带制动轮的联轴器连接到二级减速箱器，减速器的两根输出轴通过连接法兰连接万向联轴器，万向联轴器通过连接法兰连接到主动轮上。当电动机通电后，常闭制动器打开，通过制动轮联轴器、传动轴、齿轮联轴器将转矩传人减速器内，经齿轮传动减速后传递给低速轴齿轮联轴器，再通过万向联轴器带动车轮组中的车轮转动，在大车轮与轨道顶面间产生的附着力作用下，使大车主动轮沿大车轨道顶面滚动，带动整台设备运行。
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