容器封头切割机器人KR-FY
主机结构 龙门式双边同步驱动.直角坐标系（XYZ)+R半径轴+旋转轴（UV)+检测轴
轴距 MM（可定制）
轴长 MM（可定制）
简体直径 MM（可定制）
封头直径 ≤1500MM（可定制）
简体长度 MM（可定制）
封头高度 ≤1500MM（可定制）
切割方式 火焰/等离子可选
开孔直径 MM
切割壁厚 火焰：6-50MM 等离子：根据等离子电源而定功率
转动方式 行走式滚轮支架24组
坡口直角 火焰/等离子坡口±45°
专用工作台 可定制
坡口形式 L、V、X、K
切割速度 MM/min（可设定）
编程方式 系统图库参数化编程
空程速度 ≤12000MM/min
长度定位精度 0.3MM-2000MM
角度定位精度 deg;/360°
自行开发多轴数系统，数字交流伺服闭环控制方式，参数化图库编程软件，多个开孔一次排料，连续切割可实现筒体，封头正交、偏心和斜交、偏心孔切割激光视觉在线跟踪检测示教，切割中跟踪和补偿割缝、壁厚、椭圆度、坡口角度等多种补偿功能图形显示，切割图形仿真功能，模拟显示加工过程
该机是龙门式多轴视觉定位全自动筒体开孔和封头齐边，开孔的切割设备，适合筒体，封头上各种相贯线端头和孔的高精度，高效率一次成型切割，尤其适合多孔筒体、封头的连续定位切割，可应用在化工设备、工业和民用锅炉、压力容器、制药设备制造、海洋工程、造船等行业
