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博世力士乐公司的液压起-停系统布置图，该系统可选装在Atlas Weyhausen的AR 60型轮式装载机上。
轴向活塞单元被发动机驱动并为蓄能器充油。当蓄能器释放能量的时候，轴向活塞单元作为液压马达反过来驱动发动机。电子单元估计压力是否足以重新起动柴油机并在发动机关闭的时候估计使用者的动力需求。当传动装置或液力工作部分需要动力的时候，起-停系统会立即使用蓄能器的存储的能量重起柴油机。发动机几乎可以无任何时间延迟地上升至工作需要的转速。
博世力士乐公司表示，直接起-停功能也可以在不额外添加HFW系统中所需要的泵/电机单元的情况下实现。唯一的必要条件是需要“停泊版”的液压工作泵。如果需要，这个停泊泵也可以作为液压马达来重起柴油机。
恒功率泵所实现的功能就时保证电机不会超功率，低压时大流量，高压时小流量;恒压泵能够实现零流量保压。
1)恒压泵一般用于这样的液压系统：开始阶段要求低压快速前进，而后转为慢速靠近，后停止不动并保压，像油压机就是这样。这里，恒压泵设定的压力就是系统保压所需要的压力。这里，对“液压系统压力由负载决定，而由溢流阀加于限定”的基本原则应该讲是符合的。为了更好理解泵控系统，可以考虑修改为“系统压力由负载决定，而由恒压泵加于限定”。像压机的例子，压制件的反力可以很大，具体施加多少由恒压泵调节。
2)恒流泵主要用于工程机械这种设备上就一台发动机，要充分利用其功率。对液压系统就可以在低压时大流量，高压时小流量。这表面上与恒压泵相似，其实不然。恒功率泵在压力流量变化时，遵循恒功率，而恒压泵在未达到调定值之前，是大排量的定量泵，不存在开始恒功率的拐点。而进入恒压工况后，原则上可以根据系统的需要提供流量而保持压力不变。
