一种用于采摘西红柿的智能采摘机
摘要：本发明涉及现代农业机械技术领域，且公开了一种用于采摘西红柿的智能采摘
机，包括采摘机本体，所述采摘机本体底面的后端安装有驱动轮、底面的前端安装有
从动轮、前侧面安装有避障传感器，采摘机本体顶端面上安装有主控制器，主控制器
上安装有采摘主臂，采摘主臂的伺服电机的输出轴与采摘旋转臂固定连接，采摘旋转
臂的伺服电机的输出轴与采摘臂固定连接，采摘臂的伺服电机的输出轴与第一采摘剪
本体固定连接，第一采摘剪本体通过连接轴与第二采摘剪本体转动连接，第二采摘剪
本体与第五伺服电机的第五输出轴的轴端面固定连接。本发明解决了农业种植的西红
柿在成熟时，需要人工进行采摘，人工采摘效率低与采摘工作强度大的技术问题。
一种履带车载摇振式果实采摘器
摘要：本发明涉及一种履带车载摇振式果实采摘器，具体包括机架、行走装置、收集
装置、摇振装置以及树桩夹持装置。摇振装置采用了曲柄滑块增力机构，具有较大的
机械增益比；采用履带轮作为行走装置使的采摘机在工作中更加稳定可靠；以折叠板
作为收集展板大大节省了空间；树枝夹持装置夹紧树桩后，通过摇振装置使树桩做来
回摆动的往复运动，进而产生摇振来实现果实与枝干的分离；并通过收集装置将落下
的果实进行收集，实现果实采摘收集一体化。本发明结构简单、可靠，能节省劳动力
，且有效解决采摘果实时用时长且成本高的问题。
专利变更发明人顺序需要什么手续
专利转让或者评职称，需要变更专利发明人顺序。专利变更发明人顺序需要提交专利
当专利匹配之后，需双方提供身份资质证明，并由申请人及发明人签署相应的合同和
手续，提交到知识产权局就行了。一般15到30个工作日就可以办理下来。届时专利局
会下发一个《专利变更核准通知书》，同时将变更的信息记录在专利登记簿上，并在
其网站上公布出来。
进行专利转让时一定要做好专利发明人变更手续即专利通过著录事项变更。专利
著录事项变更分两种情况，即专利发证前和专利证后。这是由专利审查及发证的流程
决定的，专利在授权之后会有一个办理登记印刷的手续，办理完成之后才会下发证书
。对于一些想要申报项目的企业来说对专利授权状况还是有讲究的。
由于市场上各有需求，专利现实状态有专利授权未交费、授权后办理交了登印费
印花费之后，发的证书上的名字就是买专利的企业的了，都是有一定目的，因此从这
一点也可以体现出专利变更的方式可以通过这样的方式，到简约手续，对申报项目或
者是评职称的人们来说都是大有用处的，专利发明人的变更还是要仔细斟酌，毕竟专
利有着专利人的汗水。
专利发明人顺序基本上是没有所谓的权利方面的轻重，但评职称就需要专利发明
人变更了。实际上，也可以用专利发明人转让来获得专利。如您需要专利，欢迎咨询
。
专利分类：
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