吊牌自动打孔成型装订机械手送料系统 Gripper deliver system
该系统由伺服系统、光电系统、皮带传动系统、直线导轨、气缸及连杆组成的同步联动机构。待冲孔待料位有产品光电给信号，气缸夹紧，夹紧信号传给伺服电机，电机运转带动皮带传动，皮带系统将力沿直线导轨输出至械手，械手123通过连杆连接保证了械手123同步联动各个工位有序供料（见图六）。
吊牌自动打孔成型装订机的该机构采用伺服驱动，同步带传动，直线导轨导向。因而整机运转平稳，传动可靠，降低了工作噪声，大大提高了设备精度和稳定性。
吊牌自动打孔成型装订机技术参数 Parameter
设备型号
HB-400PFB
工作速度
books/hr
单次打孔的厚度
1-6mm
打孔厚度
13mm（特别产品可达到16mm）
每本多打孔次数
5 times
大产品尺寸
400mm*420mm
小产品尺寸
100mm*140mm
大产品送料带
400mm*400mm
装订线圈的直径
1/4"-5/8"
线圈齿距
mm, 8mm
装订纸张宽度
100-400mm
工作气压
0.7-0.8Mpa
电源
220V/ 50-60Hz/ 1PH/ 6kw
重量
1250kg
设备尺寸
0mm
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