PLC控制系统是机电一体化系统或机电一体化产品中的控制器。首先，要了解系统的概念。所谓系统，是由相互制约的各个部分组成的具有一定功能的整体。机电一体化系统存在于各个领域，可以说是无处不在，种类繁多，干差万别，但归纳起来，它们都是由五大要素组成的，即由计算机、传感器、机械装置、动力及
系统整体设计法是以优化的工艺为主线、控制理论为指导、计算机应用为手段、系统整体 一种综合设计方法。要求工程技术人员能够将微电子、电力电子、计算机、信息处理、通信、传感检测、过程控制、伺服传动、精密机械及自动控制等多种技术相互交叉、相互渗透、有机结合，做到融会贯通和综合运用。设计机电一体化的奥秘就在于“融会贯通”和“综合运用”。
这种系统整体设计思想将在精通篇中分层次地进行介绍。下面，仅就PLC的编程方面介绍几种设计方法。
1．图解法编程
图解法是靠画图进行PLC程序设计。常见的主要有梯形图法、逻辑流程图法、时序流程图法和步进顺控法。
(1)梯形图法
梯形图法是用梯形图语言去编制PLC程序。这是一种模仿继电器控制系统的编程方法。其图形甚至元件名称都与继电器控制电路十分相近。这种方法很容易把原继电器控制电路移植成PLC的梯形图语言。这对于熟悉继电器控制的人来说，是最方便的一种编程方法。
(2)逻辑流程图法
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