矿用挖掘式装载机又称扒渣机，坑道清理机，坑道出渣机。按照行走方式分为轮式和履带式。它是及液压行走，挖掘装置，皮带输送，装车，清理巷道底部五种功能。主要由电动机，液压行走，挖掘装置，行走装置，皮带输送卸料和电器控制系统等部分组成。整车液压系统由一台15kw电动机为动力带动齿轮泵，液压油经油箱到多路阀到执行动作元件再回到油箱，通过多路阀的四个手柄完成对液压装置的控制。它突出的优点就是操作灵活，出渣效率高，以：2m*2m巷道为例，一排炮在一小时左右就可以清理干净。
矿用扒渣机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车四种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到齿轮箱驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功能；挖掘采集功能由机械手完成，机械手通过*纵手柄完成挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降，左右回转，挖掘采集的*纵由全液压控制，由四个*作手柄控制，每个手柄控制二至四个动作，共十二个动作.
