轮式扒渣机包含液压行走，挖掘采集，输送，装车，清底五种功能。其中液压行走功能是通过液压马达，减速机，传动轴，再到减速机驱动车轮，液压马达具有前行，后退，自动刹车三种功能；挖掘采集功能由机械手完成，机械手具有挖掘、伸臂、装料、卸料功能，大臂可上升、下降、左右回转，挖掘采集的操纵由全液压控制，由2个手柄操作，每个手柄控制两个动作，易操作。
输送，装车功能由输送机系统完成，其输送架由液压缸控制升降，输送架下降时可将前轮支起，同时输送架前接料口与矿石接触更紧密，工作时稳定性，同时可以集和散料，平整场地，输送槽宽度为750mm，传送速度为800-900mm秒，刮板链由一台15KW电动机带动马达驱动，此方式传动性能更稳定适用寿命更长，维修更方便。
轮式扒渣机是一种用于连续装载块状固体料（如石渣。煤炭）的理想设备，每小时挖掘并装载的输送力达80m3以上，尤其适用于中小型断面的巷道出渣。
轮式扒渣机扒取范围广（从左至右范围可达4.5米，地面上可达2.8米，地面下可达0.8米）可以全断面装载石渣，不留死角，也不需要人工清理场地，还可以开挖巷道两侧的排水沟。
同时，轮式扒渣机由2台15千瓦的电动机和1台23千瓦柴油机带动液压系统工作，巷道无姻尘污染，由于是胶轮行走，更不需对路基作特殊处理，也不用铺设轨道，可适应较差的开挖面。
主要特点：
液压系统采用国内外名优及进口产品，性能高效、稳定。
工作机构采用全锰钢结构。具有耐磨、韧性好的优良特性，油缸加装防护装置经久耐用。
全车轴、套类采用热处理工艺，具有超长的使用寿命。
全车电器采用进口及国内名优产品，保证了设备用电的安全。
四轮驱动、加强型驱动桥、优质工程胎，皮实、耐用。
柴油机采用常柴L28电启动型，功率储备系数大，动力强筋。
电机与油泵使用软连接方式，极大提高了两者的使用寿命。
