SCR 系统的运行过程大致是：尾气从涡轮出来后进入排气管，排气管上安装有尿素计量喷射装置，喷入尿素水溶液，尿素在高温下会分解为N H3， 在还原性催化剂作用下与柴油车尾气中的NOx 反应，生成N2 和H2O，从而减少尾气排放中的NOx。
关于车用尿素溶液在催化还原反应中的控制是非常精细化一个过程。SCR 系统中的尿素剂量最终由发动机管理系统控制，尿素的喷入量必须要与NOx 的浓度相匹配，在保证降低NOx 的同时，不能超过份量。尿素的喷入量过少，则达不到应有的处理水平，尿素的喷入量过多，则会使多余的N H3 排入大气，导致新的污染。所以，必须有高灵敏度的NOx 浓度传感器以及相应的高精度尿素喷射装置。
