U2A 200Kg称重传感器

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应变片的温度误差补偿方法通常有桥路补偿和应变片自补偿两大类。

1)桥路补偿。桥路补偿法选取材料相同的工作应变片和补偿应变片组成桥臂电阻,使其电阻值相等,并处于同一温度场,但对输出电压作用方向相反,以进行温度误差补偿。 设工作应变片R1粘贴于被测试件表面,补偿应变片RB与R1同阻值、同材料,粘 贴于与R1处于同一温度场,与被测试件材料完全相同但不受力的补偿块上。R3和R4 为相同阻值的固定屯阻。R1、RB、R3、R4构成了测量电桥,如图2.13所示。

由电桥原理可以推得电桥的输出电压U0与桥臂参数的关系为

式中,A为由桥臂电阻和电源电压决定的常数。

由式(2.43)可知,R1和RB对电桥输出电压U0的作用方向相反。

当被测试件不承受应变时,由于R1和RB处于同一温度为t0℃的温度场中,由于R1=RB、R3=R4,所以有

工程上,一般按R1=RB=R3=R4选取桥臂电阻。

当温度变化∆t=t-t0时,由式(2.43)可知,两个应变片因温度变化引起的电阻 变化量相等,电桥仍处于平衡状态,即

若此时被测试件有应变ε的作用,则工作应变片电阻R1又有新的增量∆R1=R1K0ε,而补偿应变片因不承受应变,故不产生新的增量,由式(2.43),此时电桥输出电压为

式(2.46)表明,电桥的输出电压U0仅与被测试件的应变ε有关,而与环境温度无关。 应当指出,若实现完全补偿,上述分析过程必须满足以下三个条件:

R1和RB需属于同一批号产品,它们应具有电阻温度系数

α,线膨胀系数β,应变灵敏度系数K0和相同的初始电阻值;

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电位器模块含有高电阻为 10K 的电位器. 电位器是具有三个引出端,阻值可由旋钮旋 转调节的电阻元件,它可以被用来调整电机

转速,LED灯亮度等。本模块接口是黑

标,说明是模拟信号接口,需要连接到主板 上的黑色标识的接口。

会让小熊猫说出电位器输出的模拟值并且移 动到相应的横坐标。范围是 0 ~980。

数码管模块采用四位共阳极数码管,用于显 示数字和少数特殊字符。可以在机器人项目 中使用该模块,用于显示速度、时间、分数、 温度、距离等传感器的值。 同时,Makeblock提供易于编程的Arduino库, 使用户能够方便地控制数码管。本模块接口

是蓝标,说明是双数字口控制,需要连

接到主板上带有蓝色标识接口。

彩色LED模块包含四个可调全色域RGB LED。 每个 LED的颜色可以红(R)、绿(G)、蓝(B)三 个颜色的数值大小来决定。每个RGB LED内 部集成了控制芯片,只需一根信号线就可以

实现独立全彩功能。具备高亮和亮度可调的

特点,从而可以实现流水、闪烁、彩虹灯等 效果。本模块接口是黄标,说明是单数 字口控制,需要连接到主板上带有黄色标识 接口。

摇杆模块包含一个十字摇杆,可以用在控制 小车的移动方向及互动视频游戏等方面。本 模块接口是黑标,是模拟接口,需要连

接到主板上带有黑色标识接口。

温度传感器是含有DS18B20 探测器的金 属管温度计,抗干扰能力强,精度高且 外部有橡胶管能防水。测量温度范围:55°C + 125°C,可以将温度计连接到 RJ25适配器模块,后将R25适配器连接到

Makeblock Orion主控板进行温度的测量。

RJ25适配器将标准的RJ25 接口转换为六个引 脚(分别为VCC,GND,S1,S2,SDA,SCL),方 便从MakeBlock接口引出来以兼容其他厂商的 电子模块,例如温度传感器,舵机模块等。

陀螺仪是一款理想的机器人运动检测、姿态检 测模块。包含3轴加速度计、3轴角速度传感器 与运动处理器,并提供I2C接口通信。可以应用 在自平衡小车、四轴飞行器、机器人及移动设 备上,具有高动态测量范围与低电流消耗等优 点。本模块接口是白标,说明是I2C通信模 式,需要连接到主板上带有白色标识接口。德国HBM 称重传感器

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BTA-D-10t当然,我们依旧相信,总有一些人站在历史的尘埃间,默默的奉献着自己的青春,哪怕是一张朴素的照片,或者是一幅简单的白描画,都能把历史牢牢记录在岁月逝去的画卷上,以待后来的人,欣开封闭在故事里的往事,前去怀念那时的一轮明月,一方狭小的天空。

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