ABB机械手3HAC3697-1伺服电机故障维修

  • 发布时间:2018-10-19 10:59:33,加入时间:2018年01月18日(距今2671天)
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  伺服电机维修常见故障:

  1、伺服电机磁铁维修爆缸破碎掉(轴承)卡死转不动,伺服电机线圈维修漏电烧过流过压发热发烫启动就报警跳闸;

  2、伺服电机失磁维修运转无力低速(空载)可以高速(作业)报警无力,伺服电机编码器维修玻璃盘破碎掉磨损,伺服电机刹车维修失灵打不开抱闸噪音响声大卡死住转不动,伺服电机轴承维修响声过大嗡嗡响机体发热发烫噪音过大;

  3、伺服电机转子维修断开外调同心度弯曲,一通电就报警跳闸维修,伺服马达位置不准原点错乱跑偏位输出不平衡维修,伺服马达运行抖动维修,失磁维修失灵烧坏刹车盘磨损;

  4、伺服电机可以用一段(一会)时间就报警关机(断电)重启又可以用一段(一会)时间就又报警维修等。

  子锐机器人ABB伺服电机维修/ABB马达维修服务商家广州市子锐机器人技术有限公司服务特色

  子锐机器人提供产品免费检测

  快捷寄件:省外客户可通过快递物流等寄件到我司进行检修;

  上门取件:可对产品提供上门取件及维修后送回的服务;

  现场维修:对于体积较大或较重的产品,我们也可以现场提供维修服务。

  产品维修:根据用户需求,对返修的产品进行标准维修和快速维修;

  PCB电路板维修:对产品中的PCB电路板进行全面的功能检测和芯片级维修;

  设备故障调查:根据设备损坏程度和故障情况,对设备故障分析,帮助用户降低设备故障率。

  标准维修:通常的维修时间为收到产品后的5个工作日以内;

  加急维修:我们为多数产品提供维修时间为2个工作日以内的服务;

  非工作时间维修:在紧急情况下为多数产品在周末及节假日提供服务;

  保修服务:对维修部位提供3个月保修,部分产品提供6-12个月保修;

  我公司有丰富的维修经验及专业的维修人员,服务到位(专业、优惠、快捷),让您使用放心,工作省心。

  引起ABB机器人电路板故障的2大因素 ABB机器人主机主板又叫ABB机器人主机CPU板或者ABB机器人主计算机板。是ABB机器人主机乃至IRC5控制系统的核心部件,起着至关重要的作用。 经常对控制柜内部件进行检查,保养,将ABB机器人主机故障率减低。控制柜内重要配件提前做个备件,像ABB机器人主机CPU板,机器人电源模块,机械手轴放大器,I/O接口板,示教器,示教盒电缆,轴计算机板等。做到有备无患。机器人主板集成的组件和电路多而复杂,容易引起故障。

  主要因素有2个:

  1.人为因素:热插拔硬件非常危险,许多电路板故障都是热插拔引起的,带电插拨装板卡及插头时用力不当造成对接口、芯片等的损害,从而导致机器人电路板损坏;随着使用机器人时间的增长,机器人电路板上的元器件就会自然老化,从而导致机器人电路板故障;

  2.环境因素:由于操作者的保养不当,机器人电路板上布满了灰尘,可以造成信号短路,此外,静电也常造成机器人基板/电路板上芯片(特别是CMOS芯片)被击穿,引起主板故障。使用时特别注意机器人主机的通风、防尘,减少因环境因素引起的电路板故障等

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