悬臂式掘进机是集截割、装运、行走、操作等功能于一体，主要用于截割任意形状断面的井下岩石、煤或半煤岩巷道。现在国内的掘进机设计虽然说离国际先进的技术还有段距离，但是国内的技术水平已能基本满足国内的需求。大中型号的掘进机不断被创新。
掘进机安全操作
1.司机应具有初中以上文化程度，热爱本职工作，责任心强，并经专门培训、考试合格后方可上岗并持证上岗。
2.司机必须熟悉机器的结构、性能、动作原理，能准确、熟练地操作机器，懂得设备的一般维护保养和故障处理知识。
3.司机必须坚持使用掘进机上所有的安全闭锁和保护装置，不得擅自改动或甩掉不用，不能随意调整液压系统、雾化系统各部的压力。
4.各种电气设备控制开关的操作手柄、按钮、指示仪表等要妥善保护，防止损坏或丢失。
5.除会熟练操作机器外，还应对机器进行日常检查和维护工作。在发现掘进机有故障时，应积极配合维护人员进行处理，不能处理时，要立即向区队或调度室汇报。
6.必须配备正副两名司机，正司机负责操作，副司机负责监护。必须精神集中，不得擅自离开工作岗位，不得委托无证人员操作。
7.在掘进机停止工作、检修及交接班时，必须断开机器上的隔离开关，并挂停电标示牌。
8.对机器运转情况和存在的问题，交班司机必须向接班司机交待清楚。
9.掘进机前后20米以内风流中瓦斯浓度达到1.5%时，必须停止运转，切断电源，进行处理。瓦斯浓度必须降到1%以下时，方可送电开机。
10.接班后，司机应认真检查工作面及掘进机周围情况，保证工作区域安全、整洁和无障碍物。
