可编程逻辑控制器，又称可编程控制器，有过多种定义。可以看作是一种经过特殊设计的工业计算机，整个的设计原则就是简单与实用。1968年，通用汽车公司的液压部门为了消除既复杂又昂贵的继电器控制系统，确立了第一个可编程控制器的招标指标。该设计规格需要固态系统和电脑技术，并要求能够在工业环境中生存，也能够方便地编程，并且可以重复使用。该控制系统将大大减少机器的停机时间，并为未来提供了可扩展性。
PLC的发展也是与计算机技术、控制技术、数字技术、通信网络技术等高新技术的发展息息相关，正是这些高新技术的发展推动了可编程控制器的发展。从控制功能来看，可编程控制器的发展大致经历了4个阶段：1．初级阶段：从第一台PLC问世到20世纪70年代中期由于第一代PLC是为了取代继电器的，因此，主要功能是逻辑运算和计时、计数功能。CPU由中小规模数字集成电路构成。主要产品有：MODICON公司的084，AB公司的PDQ-IL，DEC公司的PDP-14，日立公司的SCY-022等。第一阶段就采用了梯形图语言作为编程方式，尽管有些枯燥，但却形成了工厂的编程标准。2．扩展阶段：从20世纪70年代中期到70年代末期这一阶段PLC产品的控制功能得到很大扩展。扩展的功能包括数据的传送、数据的比较和运算、模拟量的运算等功能
1.140DAI34000 Quantum-D 离散量 AC 输入，16 点，24 VAC，隔离
2.140DAI35300 Quantum-D 离散量 AC 输入，32 点，24 VAC，8 点成组隔离
3.140DAI45300 Quantum-D 离散量 AC 输入，32 点，48 VAC，8 点成组隔离
4.140DAI54000 Quantum-D 离散量 AC 输入，16 点，115 VAC，隔离
5.140DAI54300 Quantum-D 离散量 AC 输入，16 点，115 VAC，8 点成组隔离
6.140DAI55300 Quantum-D 离散量 AC 输入，32 点，115 VAC，8 点成组隔离
7.140DAI74000 Quantum-D 离散量 AC 输入，16 点，230 VAC，隔离
8.140DAI75300 Quantum-D 离散量 AC 输入，32 点，230 VAC，8 点成组隔离
9.140DDI15310 Quantum-D 离散量 DC 输入，32 点，5 VDC，4 组隔离，负逻辑
10.140DDI35300 Quantum-D 离散量 DC 输入，32 点，24 VDC，4 组隔离
11.140DDI35310 Quantum-D 离散量 DC 输入，32 点,24 VDC，4 组隔离,负逻辑
12.140DDI36400 Quantum-D 离散量 DC 输入，96 点,24 VDC，6 组隔离
13.140DDI67300 Quantum-D 离散量 DC 输入，24 点,125 VDC，3 组隔离
14.140DDI84100 Quantum-D 离散量 DC 输入，16 点，10-60 VDC，8 组隔离
15.140DDI85300 Quantum-D 离散量 DC 输入，32 点，10-60 VDC，4 组隔离
16.140DSI35300 Quantum-D 离散量 Supervised DC 输入，32 点，24 VDC，4 组隔离（断线检测）
