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辽宁抚顺龙门吊厂家龙门吊主梁改变工艺
1） 盖板拼焊工位 原要求采用焊接专机或焊接机器人焊接盖板对接焊缝，现要求采用焊接机器人进行焊接， 同时在该工位焊接主梁下盖板导向用不等边角钢。
2） π 形梁组焊工位 将腹板吸附在变位机上，使腹板由柔性体变为刚性体。变位机移动到上盖板的上方， 调整变位机使腹板长度中心线与盖板中心线重合后，变位机下降、下压使腹板与上盖板成 90°贴合、成拱，同时保证腹板与盖板边缘的距离满足设计要求，焊接机器人内侧点焊。
搬运机器人以腹板长度中心为基准向主梁两端布置隔板。搬运机器人抓取隔板、运行到隔板焊接位置后， 向下运行后隔板与上盖板接触，再向腹板侧运行，隔板与腹板触碰后停止，机器人点焊隔板与上盖板、腹板接触处。同样，另一侧的变位机将另一块腹板装配到位， 焊接机器人内侧点焊。π 形梁组对后，焊接机器人焊接内焊缝。
3） π 形梁与下盖板组对工位 数控起重机吊起 π 形梁，调整π 形梁使π 形梁长度中心线与下盖板长度中心线重合下落，通过下盖板上不等边角钢的导向，使腹板与下盖板贴合，机器人点焊。以下盖板两端为基准， 仿形切割出主梁端部过渡部分，装配端部弯板，机器人点焊。
4） 主梁外缝焊接工位 用机器人点焊腹板一侧纵向角钢，角钢不再制作拱度。以主梁长度中心线向主梁两侧焊接主梁与腹板两条纵向焊缝、角钢与腹板纵向焊缝、弯板与腹板焊缝，采用机器人焊接。翻转，焊接主梁另一侧的上述焊缝。焊接完成后，上盖板、弯板按主梁跨度需要切割定长。检测合格后的主梁吊离生产线。
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