西安恒力仪表研究所用户反馈评价： 2010年的学术论文
西安恒力仪表研究所专业生产电动执行器并提供可靠的辅助备件，
HKQ-ZN型电动执行器智能伺服控制器
一、 产品简介：
该产品是我单位自行自主开发设计的全中文操作界面的、配遥控器的新一代电动执行机构智能伺服控制系统。该产品采用国外大规模单片机专用集成电路，集控制系统软件、伺服放大器、操作器等多功能于一体，废除了传统的调整方式，改由数字设定，精度高、操作简便、运行稳定、抗干扰能力强、设计新颖、外观精致、布局合理、结构紧凑。符合国家反馈检测元件采用高性能导电塑料电位器，极大的提高了执行器的精度。
具有伺服功能，无须另配伺服放大器即可实现多种控制。机械行业JB/TS国家标准。该系统采用了CYGAN公司出品的FOO5系列嵌入式单片机是基于AVR增强性能、RISC结构、低功耗、CMOS技术、8位微处理器，在八位微处理器中具有较高MIPS/mW处理能力。
具备自诊断功能：对执行器在控制过程中的异常情况，软硬件故障等进行自诊断，并且有报警输出或就地保护、与系统联锁等功能。
具备遥控操作功能，无须打开后盖就可通过手持式遥控器进行调试，和手动操作。同时还具有和HKQ-ZN型一样的就地操作功能。
二、 具体功能：
1， 液晶屏采用宽温技术，适用环境温度范围广。
2， 全中文界面操作，方便直观。所有的功能、调试界面全部为汉字显示，现场调试极其便利。
3， 配备手持式遥控器，在恶劣环境下调试极其便利。
4， 电机堵转保护。当电机或阀门出意外故障发生堵转时，控制器能自动检测，并启动保护功能。保 护电机或阀门不受到破坏。
5， 电制动功能。为了提高控制精度和防止阀门的惯性惰走，在停机时给伺服电机一个瞬间的反向动 作。
6， 自动精度调整。当伺服电机长时间使用后，刹车片磨损，间隙增大，引起系统的震荡，该控制系 统可自动调整精度，使系统运行稳定可靠。
7， 上下限位保护功能。可在4~20mA内，任意设置上下限位点。当限位时对应的指示灯亮。
8， 输入、输出信号错误保护功能。当输入信号 、输出信号断开时，可通过可分别设置为全开、全 关、停原位。
9， 自动温度保护功能。当环境温度大于我们的设定温度时，自动关机。温度回落后，自动恢复运行。
10， 以软件方式实现数字抗干扰技术，以适应不同的干扰环境。
11， 具有软手动功能，便于维修及调试。该系统具有现场手动调试功能，便于调试和维修。
12， 输入输出信号采用光电隔离措施，方便与计算机等上位机进行联机。
三、技术参数：
1， 输入信号：4~20mA；
2， 输出信号：4~20mA；
3， 负载电阻：600Ω；
4， 输入电阻：100Ω；
5， 供电电源：220V，AC；±10% ；
6， 环境温度：-20~70℃；
7， 环境湿度：《95%；
8， 防护等级：IP65；
9， 死区范围：0.2%~10%可调；
10， 基本误差：±0.5%；
11， 变差：0.8%；
12， 上、下限位任意设定；
13， 零点、满量程可在±0~60%、±40~100%之间任意设定；
14， 安装尺寸：同原位置发送器；
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