6SL3055-0AA00-4CA5、网络通讯技术

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操作系统监视循环程序的执行时间是否超过一个可组态的上限时间(称为最循环时间)。 通

过调用 RE_TRIGR 指令,可在程序的任何位置重新启动该时间监视功能。

如果循环程序超过最循环时间,则操作系统会尝试启动时间错误 OB(例如,OB 280)。 如

果该时间错误 OB 不存在,CPU 将切换到“STOP”模式。

除了监视执行时间是否超过最循环时间外,还要保证满足最小循环时间。 为此,操作系统会

延迟新循环的启动,直到达到了最小循环时间。 在此等待时间内,将处理新的事件和操作系统

服务。

如果在某些情况下(例如处理时间错误 OB 时)再次超过最循环时间(2 次最循环时间错

误),CPU 将切换为 STOP 模式。

通信引起的周期负载

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根据驱动上的标签选择合适的功率模块。

配置完成后通过“有效”→ 选“是”(Active →“Yes”)后,存储一下(SAVE)→ 点击确认(OK)。

此时作一次 NCK 复位!启动后显示报警。

这时原为灰色的“驱动机床数据”(Drive MD)软键变为黑色显示

注意:

每个电机功率模块(Power section)固定分配一个 Slot 号。

若一个 Slot 未被利用或没有电机模块与之对应,则该 Slot 未激活。

逻辑驱动号(Dr

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Siehe auch

插入 LAD 元素 (Seite 417)

更改 LAD 元素 (Seite 425)

将操作数插入 LAD 指令 (Seite 0 )

选择 LAD 元素的数据类型 (Seite 0 )

检测存储区域的填充量实例 (Seite 562)

对 PLC 进行编程

7.8 参考

STEP 7 V10.5 SP2

2017

653

CMP <=: 小于或等于

符号

参数数据类型存储区描述

操作数 1 USINT、UINT、

UDINT、SINT、INT、

DINT、REAL、

CHAR、STRING、

TIME、DTL

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