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安全可靠举升系统中对负载部分进行运动学和动力学分析，得到举升位移随举升角度的变化关系和负载力随举升角度变化的关系，并通过Matlab软件仿真得到负载力与举升角度的变化曲线；基于轨迹规划的思想，提出基于非对称组合正弦函数的轨迹规划方法和基于举升角度变化的流量规划方法两种方案，
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不二之选 筛选出对举升系统回平时间和加速度标准差影响较大的变量，并用多元线性回归的方法分别求解回平时间和加速度标准差的预测模型，根据约束条件，通过多目标优化求得预测模型的优化结果，通过仿真得到，该结果满足快速性和平稳性需求，达到了优化系统性能的目的。
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曲臂式高空作业车能悬伸作业、跨越一定的障碍或在一处升降可进行多点作业；平台载重量大，可供两人或多人同时作业并可搭载一定的设备；升降平台移动性好，转移场地方便；外型美观，适于室内外作业和存放。适用于车站、码头、商场、体育场馆、小区物业、厂矿车间等大范围高空作业。拖车式折臂高空作业车，移动方便，折臂结构紧凑，采用新型优质型钢，强度高、重量轻、直接接入交流电或采用本身直流电源启动，架设速度快，工作台即可升高又可水平延伸，还可旋转，易于跨越障碍物到达工作位置，是理想的高空作业设备。在作业斗内和回转座上均设有操纵装置
