高速轮式挖掘机模拟机

     WM-ZB/LW型高速轮式挖掘机操作教学设备是我公司依据中国人民解放军陆军工程大学要求研制开发的仿真模拟器，并取得由中华人民共和国国家版权局颁发的软件著作权证书，证书编号：2013SR039497。该系统配备IC卡考核管理系统对培训学员进行教学考核，驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了轮式高速挖掘机模拟机，轮式高速挖掘机模拟器的“挖掘机模拟系统V11.0”协同作业版，该软件提供挖掘机各种作业训练课题，同时可以实现挖掘机、装载机、推土机、自卸车、同一场景协同作业，课题丰富、逼真的各种操作课题及功能，为机械工程专业首选的教学设备。

1、作业场景使用Unity3D引擎的灯光系统和地形系统，实时渲染，使得更加真实，例如工作大灯、驾驶室市内灯、转向灯、应急双闪灯效果。

2、系统提供多种外设接口，具体包含IC卡、3D头盔、动感平台、集成控制器、蓝牙设备等，可实现信息识别、头部跟踪、动作感受、集成控制、资料共享等功能，满足采购方丰富的教学需求。

3、培训数据可通过联机传输至教师管理平台进行存储、调阅、打印。

4、可实现记录学员培训或考核的成绩功能，并配备彩色打印机，即时进行联网成绩打印。

5、系统场景中具有大量的操作引导提示，例如文字和语音提示、行进导向条、道路标示、指示牌、红绿灯等提示内容。

6、设置多种视角，如：驾驶室视角、固定第三人称视角、侧视角、俯视角等。

7、可实现场景自定义编辑功能，自主编辑各种协同或单机作业场景，配合教师端进行课题设计、操作训练。

8、能够体现出机器仪表参数的实时变化，如：水温、方向盘转动、燃油表、档位，灯光等参数。如果有参数超过警戒值，会有警告提示。

9、需具有更换工作装置功能，如：更换破碎锤进行破碎作业场景。

10、该系统可加装多自由度平台，可实现设备对工况、路况的真实反映。（选配）

一、高速轮式挖掘机操作教学设备硬件：

1、转向器具有力反馈操作功能，采用原装配件+高灵敏度电位器，将动作与程序实时响应，实现真实的操作效果；工作圈数为3圈半，与采购方真机设备相同。

2、换挡器、转向灯、远光灯组合开关采用汽车原装手拨档位组合开关，实现真机操作效果。

3、高速挖掘机铲斗操作杆：实现铲斗打开闭合动作。大臂操作杆：实现大臂起升、下降动作。支腿操作杆：实现车体的平衡支撑。旋转操作杆：实现车体360°旋转。

4、破碎锤操作杆：可实现高速挖掘机更换破碎锤后动作，满足破碎作业课题。

5、油门、刹车、离合踏板：采用原装电子脚踏，操作动作与画面实时响应。

6、驻车制动器：车辆专用手刹开关。

7、IC卡读写装置：读取或写入学员各种身份信息，并配合教师端管理系统将学员身份信息、班级、组别、联系方式、操作信息、考核成绩等数据存储到服务器，进行成绩汇总打印。

二、软件部分

该系统配备轮式高速挖掘机模拟机，轮式高速挖掘机模拟器的WJR挖掘机模拟软件11.0协同作业版，该软件为我公司结合挖掘机培训行业轮式高速挖掘机模拟机，轮式高速挖掘机模拟器标准设计完成，具有自主知识产权，是一款理论与实践操作考评相结合的轮式高速挖掘机模拟机，轮式高速挖掘机模拟器训练软件。

协同作业模式：1、道路清障1）山体滑坡清障2）大树挡路清障2、泥石流清淤3、扫雪除冰4、道路抢修1）道路塌陷抢修2）道路弹坑抢修5、急造军路6、野战直升机起降场停机坪构筑。