由太阳齿轮、行星齿轮、内齿轮环为基本传动结构，电机以直接连接的方式启动太阳齿轮，太阳齿轮将组合于行星齿轮架上的行星齿轮带动运转。整组行星齿轮系统沿着外齿轮环自动运行转动，行星架连接出力轴输出达到减速目的。
行星减速器内部齿轮采用20CrMnTi渗碳淬火，具有体积小、重量轻，承载能力高，使用寿命长、运转平稳，噪声低、输出扭矩大，速比范围大、效率高、性能安全的特点。是一种具有广泛通用性的精密型减速机。适用于起重运输、工程机械、冶金、矿山、石油化工、建筑机械、轻工纺织、医疗器械、仪器仪表、汽车、船舶、航空航天等工业部门。
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