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自动陀也叫摆陀，是用于自动机械手表的重要零件，通过离心力作用，与佩戴手表时产生的甩摆令摆陀装置产生位移摆动从而带动齿轮给发条装置充能的过程，可以说没有自动陀就没办法自动上链。
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Micro rotor 中文微型自动陀俗称珍珠陀，作为自动上链机芯的一员并不算常见。我们日常佩戴的自动机械表中，基本都是半圆形的自动陀，珍珠陀由于体积比较小，在上链效率方面往往不如普通陀，因此在使用上面经常用在超薄款的腕表上，可谓有得有失。
珍珠陀由摆陀布局可区分为：外沿轨道陀，1/3偏心陀，1/4珍珠陀，常规的半月陀；更有较小众的：hublot的满陀，jlc的撞陀，perrelet的正反面1/4圆心珍珠陀；不同位置对应摆陀设计也是大不相同
珍珠陀（Micro-rotor）最早出现于195x年的Universal（据说BUREN是最早申请微型陀专利的，1954年比宇宙早几个月），那是一个机械手表百家争鸣的年代，人们对超薄机芯的追求诞生偏心陀设计，让传统时针、分针和秒针的中心轴承以及摆陀为轴心厚度改成时针、分针为轴心，自动陀则融合在机芯夹板中，秒针则因摆陀占用大而取消或者放在六点位置。
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独立制表人Laurent Ferrier Micro Rotor系列，将珍珠陀改良到极致，珍珠陀采用双杆桥稳定，通过棘爪系统大幅度提升了珍珠陀本身上链效率不足的缺陷，全手工打磨的倒角堪称完美典范