位置比例增益
1、设定位置环调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大，相同频率指令脉冲条件下，位置滞后量越小。但数值太大可能会引起振荡或超调；
3、参数数值由具体的伺服系统型号和负载情况确定。
位置前馈增益
1、设定位置环的前馈增益；
2、设定值越大时，表示在任何频率的指令脉冲下，位置滞后量越小；
3、位置环的前馈增益大，控制系统的高速响应特性提高，但会使系统的位置不稳定，容易产生振荡；
4、不需要很高的响应特性时，本参数通常设为0表示范围：0~100%。
速度比例增益
1、设定速度调节器的比例增益；
2、设置值越大，增益越高，刚度越大。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载值情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较大的值。
速度积分时间常数
1、设定速度调节器的积分时间常数；
2、设置值越小，积分速度越快。参数数值根据具体的伺服驱动系统型号和负载情况确定。一般情况下，负载惯量越大，设定值越大；
3、在系统不产生振荡的条件下，尽量设定较小的值。
CACR-SR05SB1AF
CACR-SR05SB1AF-Y187
CACR-SR05SZ1SS-Y223
CACR-SR06TZ0SM
CACR-SR06TZ0SM
CACR-SR06TZ0SMY01A
CACR-SR06TZ6SM-E
CACR-SR06TZ9SMY02A
CACR-SR07AC1ER
CACR-SR07AC1ER-Y105
CACR-SR07AC1ES-Y105
CACR-SR07AY1SR AC
CACR-SR07BB1AM
CACR-SR10BB1AF
CACR-SR10BB1AM
CACR-SR10BB1BF
CACR-SR10BB1BF-H
CACR-SR10BB1BF-Y114
CACR-SR10BB1CS-Y37
CACR-SR10BC CACRSR10BC
CACR-SR10BC1ES-Y262
CACR-SR10BE12G-E
CACR-SR10BE13Y44
CACR-SR10BY1SSY9
CACR-SR10BZ1SM
CACR-SR10BZ1SS-Y367
CACR-SR10SZ
CACR-SR10SZ1SF
CACR-SR10SZ1SFY221
CACR-SR10SZ1SF-Y221
CACR-SR10SZ1SFY90
CACR-SR10SZ1SF-Y90
CACR-SR10SZ1SS
CACR-SR10SZ1SS-Y217
CACR-SR-10SZ1SSY217
CACR-SR10SZ1SS-Y86
CACR-SR12
CACR-SR-12BA1AM
CACR-SR15BB1AF
CACR-SR15BB-1AF
CACR-SR15-BB1AF AC
CACR-SR15BB1AM
CACR-SR15BB1AM-Y114
CACR-SR15BB1BF
CACR-SR-15BB1BF-Y288
CACR-SR15BB1BF-Y
CACR-SR15BB1BM
CACR-SR15BB1ES-Y114
CACR-SR15-BC1FS
CACR-SR15BC1KSY340
CACR-SR15BE12G-E
CACR-SR15BY1SDY49-E
CACR-SR15BY1SSY48E
CACR-SR15BY1SSY49E
CACR-SR15BY1SSY50-E
CACR-SR15BY1WS-CY109
CACR-SR15SB1AF-Y78
CACR-SR15SB1AP
CACR-SR15SZ1SDY214
CACR-SR15SZ1SD-Y214
CACR-SR15SZ1SDY228
CACR-SR15SZ1SDY77
CACR-SR15SZ1SD-Y77
CACR-SR15SZ1SS-Y125
CACR-SR15SZ1SS-Y181
CACR-SR15SZ1S-SY22
CACR-SR15SZ1SS-Y228
CACR-SR-15SZ1SSY228
CACR-SR15SZ1SSY232
CACR-SR15SZ1SS-Y232
CACR-SR15VE12M-Y11
CACR-SR20BB1AF
CACR-SR20BB1AFY 303
CACR-SR20BB1AF-Y303
CACR-SR20BB1AM
CACR-SR20BB1BF-H
CACR-SR20BE12G-E
CACR-SR20BY1SFY7
CACR-SR20BZ1SF-Y259
CACR-SR20SB1AF-Y100
