A.80值编码器差错 值编码器每转脉冲数出错ssszxx f
A.81值编码器失效 值编码器电源不正常
A.82值编码器检测错误 值编码器检测不正常
A.83值编码器电池错误 值编码器电池电压不正常
A.84值编码器数据不对 值编码器数据接受不正常
A.85值编码器转速过高 电机转速超过400转/分后编码器打开
A.A1过热 驱动器过热
A.B1给定输入错误 伺服驱动器CPU检测给定信号错误
A.C1伺服过运行 伺服电机(编码器)失控
A.C2编码器输出相位错误编码器输出A、B、C相位出错
A.C3编码器A相B相断路 编码器A相B相没接
A.C4编码器C相断路 编码器C相没接
A.F1电源缺相 主电源一相没接
A.F3电源失电 电源被切断 CPF00 手持传输错误1 通电5秒后,手持与连接仍不对 CPF01 手持传输错误2 传输发生5次以上错误
A.99无错误 操作状态不正常