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2.动态建模: (1) 力学图形: 基于力流模型的概念，并根据键合图形结构的大体脉络，系统的键合图模型结构。在这种结构中，阀的泄漏(从来源埠到尽头)和液压缸泄漏被忽略。 引动器磨擦片和活塞(包括活塞杆)的惯性Ia已经与负载(引动器负荷强行地被加倍)在一起计算。那线路和泵的容量已经被增加到过滤器器,被表示成 Cp.
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3.仿真: 为了要解决模型, 一个程序用ACSL进行。那第四个命令 Runge-Kutta积分法运算法则已经在程序中被采用。基于初次的数值和系数以及输入Xv(t)是指定的, 仿真已经在计算机上被执行。图4表示输入Xv(t). 图5表演负载位移Xm(t)
4.比较并讨论: 一经仿真进行,成象是一件十分简单的事情。调查在特性参数改变情况下系统的灵敏度。系统改变的动态变化是可以得到的。二个方法能被采用到变更一个或者较多的参数而且显示出所有变数的时间轨迹。一个将使用外部的运行时间 ACSL 的指令;另外的将在主要的样板程序中采用一个回路。 采用上述提到的方法,通过运行时间ACSL指令改变Vp和Kv，如果泵和控制阀做一个完全的匹配,也就是说Vp 和Kv恰当地被描述(泵的流量略多于控制阀的额定流量),然后大部份的液体将会被抽到活塞工作;然而,如果泵和控制阀不匹配，也就是说泵的流量比控制阀允许通过的流量大，尽管控制阀保持开着,大部分液体将不得不通过卸荷阀被抽到油缸并且被消耗的能量没有做任何的有用工作全部转化成了热量。
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