普通自卸挂车主要承担砂石、泥土、煤炭等松散货物运输，通常与装载机配套使用 半挂车的种类很多，大多数以专用车的形式呈现，比如普通栏板、仓栏半挂、拉煤半挂、自卸半挂、低平板半挂、集装箱平板半挂、集装厢骨架式运输半挂、厢式半挂以及专用半挂等。 半挂车的主要优势是单次载货量大，高速行驶稳定性好，主卦匹配容易，驾驶难度较低（主要是倒车）；最关键的一点是，半挂车是GB1589-2016实施前一直是国家法规中唯一可以在高速路上行驶的汽车列车。半挂车自身的优势再加上合法使得其在我国得到了迅速发展，在长途公是半挂车的专利，全挂车和中置轴挂车都能使用。这样能够减少牵引等待装卸货物的时间，实现车辆连续运转。 全挂车的负荷由自身全部承担，与机车仅用挂钩连接。机车仅提供动力帮助挂车克服路面摩擦阻力。全挂车可以依靠自身的轮胎直立，而半挂车需要立起来则必须要靠前面的支腿。目前，我们常见的全挂车有罐式全挂车、平板全挂车、集装箱全挂车、自卸全挂车等。 由于全挂车的牵引杆或牵引架相对于车体，既可以上下摆动，也可以左右摆动，因此全挂车在山区或道路崎岖行驶具有优势。 但其缺点也相当突出，主要表现在全挂车高速行驶时稳定性差，容易出现制动甩尾等致命隐患，而且还发生过牵引架断裂引发的重大交通事故。由于全挂车突出的缺点，目前在我国，全挂车几乎被半挂车取代。 中置轴挂车与其他挂车相比，具有重心低、自重轻、结构简单等优点，但由于其只适合于在高等级公路运用，所以比较适合货物固定的专线物流用户。此外，中置轴挂车载荷相对稳定，受力比较简单，很适合采用轻量化材料和轻量化设计以达到更大的效益
是半挂车的专利，全挂车和中置轴挂车都能使用。这样能够减少牵引等待装卸货物的时间，实现车辆连续运转。 全挂车的负荷由自身全部承担，与机车仅用挂钩连接。机车仅提供动力帮助挂车克服路面摩擦阻力。全挂车可以依靠自身的轮胎直立，而半挂车需要立起来则必须要靠前面的支腿。目前，我们常见的全挂车有罐式全挂车、平板全挂车、集装箱全挂车、自卸全挂车等。 由于全挂车的牵引杆或牵引架相对于车体，既可以上下摆动，也可以左右摆动，因此全挂车在山区或道路崎岖行驶具有优势。 但其缺点也相当突出，主要表现在全挂车高速行驶时稳定性差，容易出现制动甩尾等致命隐患，而且还发生过牵引架断裂引发的重大交通事故。由于全挂车突出的缺点，目前在我国，全挂车几乎被半挂车取代。 中置轴挂车与其他挂车相比，具有重心低、自重轻、结构简单等优点，但由于其只适合于在高等级公路运用，所以比较适合货物固定的专线物流用户。此外，中置轴挂车载荷相对稳定，受力比较简单，很适合采用轻量化材料和轻量化设计以达到更大的效益
