西门子CPU1516-3PN/DP模块
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选用西门子840D数控系统改造原数控龙门铣床的SINUMERIK8MC数控系统。新系统包括“10.4"彩色TFT(OP031)显示器、 MMC103带硬盘。MMC软件版本为5.3版本,WINDOWS95操作系统,“3.5"软驱，R232标准通讯口。NCU为572.3系统，软件版本为840D的5.3版本。PLC采用S7-300输入/输出模块，同时利用840数控系统的PROFIBUS接口加装13个S7-ET200BPLC模块 (其中两块模拟输出模块)，建立4个远程控制分站。该接口数据传输速度为1.5Mbaudrate,远高于X122接口187.5Kbaudrate的传输速度,提高了数据传输速度。各分站之间采用西门子专用通讯电缆,与CPU进行数据通讯,这样即节省控制电缆使用数量,也降低了电气故障率。该机床还具有龙门轴功能及主-从功能(主要解决X1、XA1,W1、WA1同步运行)以及五轴联动功能,中文显示,标准的固定循环,具有840D标准的系统功能。
模块化 IO 系统，防护等级为 IP20，特别适用于高密度且复杂的自动化任务； 同时支持 Profibus 和 Profinet 现场总线； 可以最多扩展 8 或 12 个 信号模块； IM153-2 接口模块能够在 S7-400H 及软冗余系统中应用； 通过配置有源背板总线模块，ET 200M 可以支持带电热插拔功能； 可以将故障安全型模块与标准模块配置在同一站点内； 能够使用适用于危险区域内的信号模块。
驱动系统及电动机的配置
选用了西门子611D数字伺服驱动系统及1FT6系列交流伺服电动机改造X1轴，XA1轴,Y轴，Z轴，W1轴，WA1轴,S轴，选用西门子611D数字模块进行控制。
选用西门子S7－300和S7-ET200B改造原S5-PLC。采用SIEMENS840D标准机床控制面板及用户操作面板实现机床的一些辅助动作和功能。
机床标准功能设置
首先通过根据原机床标准功能，自行设计电气原理图，并组织现场安装调试进行PLC、NC联机调试。
通过选用HEIDENHAIN直线光栅尺(LB382C)更换原Y轴、Z轴、
