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龙门吊是桥式起重机的一种变形。在港口，主要用于室外的货场、料场货、散货的装卸作业。具有场地利用率高、作业范围大、适应面广、通用性强等特点，在港口货场得到广泛使用。龙门吊按主梁形式可分为单主梁龙门吊和双主梁龙门吊。
1.单主梁龙门吊结构简单，制造安装方便，自身质量小，主梁多为偏轨箱形架结构。与双主梁龙门吊相比，整体刚度要弱一些。因此，当起重量Q≤50t、跨度S≤35m时,可采用这种形式。单主梁龙门吊门腿有L型和C型两种形式。L型的制造安装方便，受力情况好,自身质量较小，但是，吊运货物通过支腿处的空间相对小一些。C型的支脚做成倾斜或弯曲形，目的在于有较大的横向空间，以使货物顺利通过支脚。
2. 双主梁龙门吊承载能力强，跨度大、整体稳定性好，品种多，但自身质量与相同起重量的单主梁龙门吊相比要大些，造价也较高。根据主梁结构不同，又可分为箱形梁和桁架两种形式。目前一般多采用箱形结构。
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