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是指身心功能,职业能力,社会生活能力的恢复。
脊髓损伤和中风是导致神经系统损伤并进而导致瘫痪的两大主要原因,神经系统损伤之后适当的康复训练可以减轻或避免残疾。根据神经系统可塑性原理,目前临床上常用的治疗方法包括物理疗法、作业疗法、运动疗法等,这些治疗方法对于患者的神经系统康复具有重要意义。然而,国内绝大多数康复医院仍然借助于人工或简单的康复医疗设备进行以上治疗,不仅康复效率低下,而且治疗师的劳动强度大,限制了患者的训练时间。由于神经系统损伤患者的康复训练具有很强的重复性,因此,利用机器人技术将以上治疗方法进行有机结合,有望改善我国的康复现状,加速患者的康复进程。
3相对于比例高斯过程隐变量模型，该模型具有更快的收敛速度和更高的收敛精度，同时能够自适应运动编辑的方向，有效地扩大了运动的可编辑幅度。 提出一种基于运动动态性建模的运动自动连接方法。引入隐马尔可夫模型对运动动态性进行建模，通过快速自适应比例高斯过程隐变量模型对运动数据进行降维，将运动数据映射到低维隐空间，在隐空间基于马尔可夫链对运动的时序动态性进行建模，达到了在低维空间分析高维运动数据的。
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