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龙门吊的分类可以根据门框结构形式、主梁形式、主梁结构、用途形式这四大类进行分类。
1、根据门框结构形式分，可以氛围门式起重机和悬臂门式起重机。 门式起重机可以分为全门式起重机和半门式起重机。悬臂门式起重机又可以分为双悬臂门式起重机和单悬臂门式起重机。
2、根据主梁形式可以分为单主梁门式起重机和双主梁门式起重机
龙门吊-单梁门式起重机的结构比较简单，且制造和安装也比较方便，但是其整体的刚度要稍微差一些;而双主梁门式起重机具有跨度大、稳定性好的特点，其承载能力也比单主梁门式起重机要强，但是，其造价也会相应的增大。
3、根据主梁结构可以分为桁架梁、箱梁和蜂窝梁。
桁架梁具有很好的抗风性，自重较轻，造价也不高，但其刚度较小，需要对焊点进行频繁的检测以保证使用顺畅。箱梁的刚度大且具有很高的安全性，但是其缺点是自重打、造价高、抗风性不好。蜂窝梁适用于起重量大并且需要频繁使用的场地。
4、根据用途形式可以分为普通龙门起重机，水电站龙门起重机、造船龙门起重机、集装箱龙门起重机。
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